[实用新型]一种徒步旅行方向指示定位电路

说明书

本实用新型涉及传感检测和定位技术，其公开了一种徒步旅行方向指示定位电路，准确、灵敏地进行徒步旅行方向指示和定位，并提高便携性。该电路包括:磁阻传感器、磁场测量模块、处理器、定位模块以及交互电路模块；所述磁阻传感器测量地磁场信号，并输入至磁场测量模块；所述磁场测量模块对地磁场信号进行放大和模数转换，并输入至处理器；所述处理器对磁场测量模块输入的信号进行处理后通过所述交互电路模块进行方位显示和方向导航；所述定位模块与处理器连接，用于进行定位追踪。

技术领域

本实用新型涉及传感检测和定位技术，具体涉及一种徒步旅行方向指示定位电路。

背景技术

徒步亦称远足、行山或健行，是指有目的的在城市的郊区、农村或者山野间进行中长距离的走路锻炼，徒步是户外运动中最为典型和最为普遍的一种。然而，徒步旅行的方式也存在风险，稍不注意也有可能发生意外尤其是迷路。因此，在徒步旅行时携带一款导航设备是非常必要的。

随着人类对于生活品质的追求和对探索自然的渴望等多方面需求日益提升，人们不断探寻更便携、更精准的导航仪器。与传统的无线电导航、GPS导航、惯性导航相比，指南针避免了电磁波传播过程易受影响的问题和GPS导航中卫星信号丢失而导致的无法正常使用的问题，其系统成本更低、能耗更低。

然而，传统的便携式指南针的基本构造属于机械的指针式，其用于指示的机械结构基本上没有改变，都是利用某种支撑使得磁针能够受到地磁场的影响而自由的旋转。由于机械的先天因素导致了指针式指南针在便携性、灵敏度、精度以及使用寿命上都有一定的限制，不利于徒步旅行携带。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提出一种徒步旅行方向指示定位电路，准确、灵敏地进行徒步旅行方向指示和定位，并提高便携性。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种徒步旅行方向指示定位电路,包括:磁阻传感器、磁场测量模块、处理器、定位模块以及交互电路模块；所述磁阻传感器测量地磁场信号，并输入至磁场测量模块；所述磁场测量模块对地磁场信号进行放大和模数转换，并输入至处理器；所述处理器对磁场测量模块输入的信号进行处理后通过所述交互电路模块进行方位显示和方向导航；所述定位模块与处理器连接，用于进行定位追踪。

作为进一步优化，所述处理器采用STM32单片机。

作为进一步优化，所述交互电路模块包括：OLED液晶显示电路、蜂鸣器和指示灯电路；所述OLED液晶显示电路的SDL脚、SCL脚、CS脚、NRST脚和A0脚分别对应连接STM32单片机的PB15脚、PB13脚、PB12脚、NRST脚和PB1脚；所述蜂鸣器连接STM32单片机的PA9脚；所述指示灯电路包括三个发光二极管，所述三个发光二极管的正极分别连接STM32单片机的PA6脚、PA7脚、PA8脚，负极均接地。

作为进一步优化，所述磁阻传感器采用SEN-R65磁传感器。

作为进一步优化，所述磁场测量模块采用PNI11096磁场测量芯片，所述PNI11096磁场测量芯片SCLK脚、MISO脚、MOSI脚、SSNOT脚、RESET脚和DRDY脚分别对应连接STM32单片机的PA0-PA5脚。

作为进一步优化，所述定位模块采用GPS_NEO-6模块，所述GPS_NEO-6模块的RXD1脚和TXD1脚分别连接STM32单片机的PA9脚和PA10脚。

本实用新型的有益效果是：