[实用新型]一种多层叠片单元堆叠装置

权利要求书

1.一种多层叠片单元堆叠装置，其特征在于，包括：叠片单元输送机构（1）、叠片平台（5）、多个叠片抓取机构（2）、升降机构（4）、CCD检测机构、两个检测板（6）、激光发射器（7）、激光接收器和控制器；

叠片平台（5）安装在升降机构（4）顶部，升降机构（4）用于驱动叠片平台（5）上下，多个叠片单元输送机构（1）沿周向布置在叠片平台（5）四周，多个叠片抓取机构（2）一一对应地设置在多个叠片单元输送机构（1）一侧；

CCD检测机构位于叠片平台（5）上方，两个检测板（6）对称布置在升降机构（4）两侧，激光发射器（7）和激光接收器设置在两个检测板（6）内侧的相对位置，且激光发射器（7）和激光接收器的高度与叠片平台（5）的初始高度齐平；

激光发射器（7）、激光接收器和CCD检测机构分别信号连接控制器，控制器分别控制连接叠片单元输送机构（1）、叠片抓取机构（2）和升降机构（4）。

2.根据权利要求1所述的多层叠片单元堆叠装置，其特征在于，升降机构（4）上设有用于记录升降装置启动次数的计数器，计数器信号连接控制器。

3.根据权利要求2所述的多层叠片单元堆叠装置，其特征在于，每个叠片抓取机构（2）上设有用于检测该叠片抓取机构（2）抓取次数的抓取传感器（3），抓取传感器（3）分别信号连接控制器。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的多层叠片单元堆叠装置，其特征在于，叠片抓取机构（2）为机械手。

5.根据权利要求4所述的多层叠片单元堆叠装置，其特征在于，升降机构（4）为气缸驱动、液压驱动。

6.根据权利要求4所述的多层叠片单元堆叠装置，其特征在于，升降机构（4）为电动驱动。

7.根据权利要求4所述的多层叠片单元堆叠装置，其特征在于，升降机构（4）为机械驱动。

8.根据权利要求5所述的多层叠片单元堆叠装置，其特征在于，还包括用于对堆叠后的多层叠片单元进行包胶固定的包胶机构和用于将包胶固定后的多层叠片单元转移至平压机构的转移机构，包胶机构设置在升降机构（4）一侧，控制器控制连接包胶机构和转移机构。