[实用新型]瓷砖划线机构及瓷砖划线装置

说明书

本实用新型公开了一种瓷砖划线机构，包括有划线笔、用以夹持划线笔的气缸夹爪，以及用以驱动气缸夹爪直线往复运动的直线往复机构，本实用新型通过气缸夹爪夹持划线笔并由直线往复机构驱动气缸夹爪的形式，替换人工握笔划线，以机器代替人工，不易疲劳，不易出错，效率高、安全可靠，且机器划线，样式统一、质量可靠，便于后期的机器识别。本实用新型还提供一种瓷砖划线装置，包括有多个上述的瓷砖划线机构，各个瓷砖划线机构的划线笔的高度不同，可根据不同的瓷砖质量状况，来划出不同数量和/或位置的直线，以实现瓷砖不同品质等级的分级，使用时不易疲劳，不易出错，效率高、安全可靠，且机器划线，样式统一、质量可靠，便于后期的机器识别。

技术领域

本实用新型涉及自动化器械技术领域，尤其涉及一种瓷砖划线机构及瓷砖划线装置。

背景技术

目前当瓷砖从抛光段进入分级后，主要由人眼观察瓷砖的质量状况，然后由人工用划线笔在瓷砖的表面（主要是侧面）划不同数量的直线（数量包括零），然后由识别机对不同品质的瓷砖进行不同品质等级的分级。由于为人工进行划线，主要是人工手握划线笔操作，这种方式存在一定缺陷：一是，有时会由于人的疲劳会出现划线错误和划线速度慢、效率低的状况，且人工划线也存在一定的危险；二是，人工划线，难以保证划线质量，划线位置以及样式参差不齐，经常出现划线扭曲、不直等现象，给后期的机器识别带来了一定的困扰。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提供一种瓷砖划线机构，通过机器代替手工握笔划线，能够解决手工划线易疲劳、易出错、效率低、质量低等问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种瓷砖划线机构，包括有划线笔、用以夹持所述划线笔的气缸夹爪，以及用以驱动所述气缸夹爪直线往复运动的直线往复机构。

优选的，所述直线往复机构包括有齿条、固定安装的齿条导轨和驱动电机，以及安装在所述驱动电机的输出轴上并由所述驱动电机驱动转动的齿轮，所述齿条安装在所述齿条导轨上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述气缸夹爪安装在所述齿条的端部。

优选的，所述齿条上安装有多根齿条安装板，所述齿条安装板的端部上设有滑轮，所述滑轮滚动设置在所述齿条导轨内。

优选的，瓷砖划线机构还包括有固定设置的放笔盒，所述放笔盒内部设有贯穿所述放笔盒的顶部和底部的空腔用以横放多根互相堆叠的所述划线笔，所述放笔盒的两内侧壁在所述空腔的底部位置处分别设有限位块，两个所述限位块的中部与所述放笔盒的侧壁转动连接，每个所述限位块的底部设有下凸块，每个所述限位块的中部或上部设有上凸块，两个所述上凸块相向设置且当两个所述上凸块靠近时距离小于所述划线笔的长度，远离时距离大于所述划线笔的长度，两个所述下凸块相向设置且当两个所述下凸块靠近时距离小于所述划线笔的长度，远离时距离大于所述划线笔的长度，且所述上凸块和下凸块之间仅能容置一根所述划线笔；所述放笔盒的正面安装有气缸，所述气缸的活塞杆朝下设置并固定连接有一根朝向所述放笔盒的连杆，所述连杆上安装有两根推动杆，所述推动杆的上端部与所述连杆转动连接，一根所述推动杆的下端部通过长轴与一个所述限位块的底部固定连接，另一根所述推动杆的下端部通过长轴与另一个所述限位块的底部固定连接，以当所述气缸的活塞杆向下时带动两根所述推动杆以驱动两个所述限位块转动；所述放笔盒的下方设置有笔槽基座，所述笔槽基座的顶部开设有承接所述放笔盒掉落的划线笔的笔槽，所述笔槽的高度与所述气缸夹爪的夹持部相一致，且延伸方向与所述气缸夹爪夹持部的移动方向相一致，所述笔槽的长度短于所述划线笔的长度，且当所述划线笔位于所述笔槽上时，所述划线笔在靠近所述气缸夹爪的部分伸出所述笔槽。