[实用新型]枪榴弹销毁用水切割装置

权利要求书

1.一种枪榴弹销毁用水切割装置，其特征在于：包括机架及设置于机架上的枪榴弹夹持进给机构和水切割机构，所述水切割机构设置于机架的上部，所述枪榴弹夹持进给机构包括水平进给旋转组件和夹持组件，所述水平进给旋转组件设置于水切割机构的下方；所述枪榴弹夹持进给机构和水切割机构均与控制柜有线或无线连接。

2.根据权利要求1所述的枪榴弹销毁用水切割装置，其特征在于：所述水切割机构包括支撑架及设置于支撑架上的高压水射流切割机、第一升降部件和X轴水平移动部件，所述高压水射流切割机垂直安装于光杠的端部，所述光杠与安装架滑动配合相连，所述光杠与X轴水平移动部件相连，用于驱动光杠及高压水射流切割机沿X向水平移动；所述安装架通过第一升降部件与支撑架相连，所述安装架与第一升降部件相连，用于驱动安装架上的光杠及高压水射流切割机上下升降；所述安装架的底部设有两个限位开关，用于控制高压水射流切割机的切割行程。

3.根据权利要求2所述的枪榴弹销毁用水切割装置，其特征在于：所述X轴水平移动部件包括第一电机、第一滚珠丝杠和第一丝母，所述第一滚珠丝杠平行设置于光杠的上方，由第一电机驱动的第一滚珠丝杠与第一丝母配合；与第一丝母固定相连；所述第一电机与拖链上的线缆有线或无线连接，所述拖链与安装架相连。

4.根据权利要求2所述的枪榴弹销毁用水切割装置，其特征在于：所述第一升降部件包括第二电机、第二滚珠丝杠和第二丝母，由第二电机驱动的第二滚珠丝杠与第二丝母配合，所述第二丝母与安装板相连。

5.根据权利要求1所述的枪榴弹销毁用水切割装置，其特征在于：所述水平进给旋转组件包括主轴、气动卡盘和胀紧套，所述主轴由第三电机驱动，所述气动卡盘设置于主轴的末端，用于驱动气动卡盘旋转；所述胀紧套设置于气动卡盘上，所述枪榴弹的末端塞于胀紧套内，通过气动卡盘夹紧枪榴弹。

6.根据权利要求1-5任一项所述的枪榴弹销毁用水切割装置，其特征在于：所述夹持组件包括送料机械手、辅助机械手和出料机械手，所述送料机械手设置于机架顶部的支架上；所述辅助机械手和出料机械手均设置于支撑架底部的机架上，所述辅助机械手与辅助平移组件相连，所述出料机械手与出料平移组件相连；所述辅助平移组件并列设置于水平进给旋转组件的侧面，所述辅助平移组件与出料平移组件在同一条直线上，用于使辅助机械手和出料机械手并列设置；所述出料机械手的两个卡爪与旋转时的枪榴弹外圆滚动配合。

7.根据权利要求6所述的枪榴弹销毁用水切割装置，其特征在于：所述送料机械手、辅助机械手和出料机械手均为平行气爪，所述出料机械手的两个卡爪相对侧分别设有两个滚轮，用于与旋转时的枪榴弹外圆滚动配合。

8.根据权利要求6所述的枪榴弹销毁用水切割装置，其特征在于：所述支架的上端与机架上部的光轴滑动配合，所述送料机械手设置于支架的下方，所述送料机械手与第二升降部件相连，所述第二升降部件通过X轴平移部件与支架相连。

9.根据权利要求8所述的枪榴弹销毁用水切割装置，其特征在于：所述X轴平移部件及第二升降部件均为气缸。

10.根据权利要求6所述的枪榴弹销毁用水切割装置，其特征在于：所述辅助平移组件包括第三电机、第三滚珠丝杠和第三丝母，由第三电机驱动的第三滚珠丝杠与第三丝母配合，所述辅助机械手与第三丝母相连；所述出料平移组件与辅助平移组件的结构相同。