[实用新型]一种特定区域内运动辅助视觉的便携式伺服机器人装置有效
| 申请号： | 202021517317.X | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN212367378U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 刘敏豪;郭迟;胡建朗 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/247;G06K9/00;G05D3/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 特定 区域内 运动 辅助 视觉 便携式 伺服 机器人 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种特定区域内运动辅助视觉的便携式伺服机器人装置，其特征在于：包含底座(5)、头部外壳(1)、以及一端与头部外壳(1)连接，另一端固定在底座(5)上的转轴(9)，底座(5)上安装了驱动机构，驱动机构包括两个伺服电机(4)，伺服电机(4)输出轴上安装了转盘(10)，转盘(10)上固定了万向节(3)，底座(5)下端有USB接口(11)和给整个系统供电的电源接口(12)，头部外壳(1)内部安装了长焦摄像头(6)、广角摄像头(7)，头部外壳(1)下方固定了球铰(8)，球铰(8)通过连杆(2)与万向节(3)配接。
2.根据权利要求1所述的一种特定区域内运动辅助视觉的便携式伺服机器人装置，其特征在于：伺服电机(4)上安装了转盘(10)，可以实现转盘(10)顺时针和逆时针360度旋转。
3.根据权利要求1所述的一种特定区域内运动辅助视觉的便携式伺服机器人装置，其特征在于：所述转轴(9)是十字转轴，与驱动机构相配合，实现头部外壳(1)上下最大30度转动以及左右最大60度转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉大学，未经武汉大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021517317.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构
- 下一篇：一种新型输液护理车
