[实用新型]一种智能型机器人末端快换装置

权利要求书

1.一种智能型机器人末端快换装置，它包括：

第一部分（100），所述第一部分（100）包括第一围壁（101），所述第一围壁（101）内形成有空腔（102），所述空腔（102）内滑移设置有活塞（103），所述活塞（103）轴向两侧的所述空腔（102）分别为第一腔（104）和第二腔（105），所述第一围壁（101）上开设有第一孔道（106）和第二孔道（107），所述第一孔道（106）与所述第一腔（104）相连通，所述第二孔道（107）与所述第二腔（105）相连通，所述活塞（103）的前端在自前向后的方向上逐渐增大，所述活塞（103）的前端周围设置有钢球（108），所述活塞（103）上还连接有弹性件（109），所述弹性件（109）对所述活塞（103）具有轴向向前的作用力，所述活塞（103）至少具有移动至最前端的第一状态和后退至最后端的第二状态；

第二部分（200），所述第二部分（200）与所述第一部分（100）可分离地相连接在一起，所述第二部分（200）包括第二围壁（201），所述第二围壁（201）内设置有嵌孔（2021），所述嵌孔（2021）与所述钢球（108）相对应；

其特征在于：所述活塞（103）上设置有触发件（110），所述第一围壁（101）上设置有锁紧检测件（111）和松开检测件（112），所述活塞（103）处于所述第一状态时，所述锁紧检测件（111）的位置与所述触发件（110）相对应，所述活塞（103）处于所述第二状态时，所述松开检测件（112）的位置与所述触发件（110）相对应。

2.根据权利要求1所述的智能型机器人末端快换装置，其特征在于：所述第一围壁（101）上还设置有在位检测件（113），所述在位检测件（113）的检测端向所述第二部分（200）延伸。

3.根据权利要求2所述的智能型机器人末端快换装置，其特征在于：所述第一围壁（101）中设置有第二插槽（115），所述在位检测件（113）以插入的方式安装在所述第二插槽（115）中。

4.根据权利要求1所述的智能型机器人末端快换装置，其特征在于：所述触发件（110）为磁性件。

5.根据权利要求1所述的智能型机器人末端快换装置，其特征在于：所述触发件（110）围绕在所述活塞（103）周围。

6.根据权利要求1所述的智能型机器人末端快换装置，其特征在于：所述第一围壁（101）中设置有第一插槽（114），所述锁紧检测件（111）和所述松开检测件（112）以插入的方式安装在所述第一插槽（114）中。

7.根据权利要求6所述的智能型机器人末端快换装置，其特征在于：所述第一插槽（114）内设置有止脱条（117），所述锁紧检测件（111）和所述松开检测件（112）上均设置有止脱槽（118），所述止脱条（117）卡进所述止脱槽（118）中。

8.根据权利要求1所述的智能型机器人末端快换装置，其特征在于：所述第二围壁（201）内镶嵌有安装环（202），所述嵌孔（2021）开设在所述安装环（202）中。

9.根据权利要求1所述的智能型机器人末端快换装置，其特征在于：所述第一部分（100）上设置有第一电模块（120），所述第二部分（200）上设置有第二电模块（203），所述第一电模块（120）和所述第二电模块（203）上分别设置有相对应的多个探针，所述第一电模块（120）或所述第二电模块（203）上的所述探针为可伸缩设置。

10.根据权利要求9所述的智能型机器人末端快换装置，其特征在于：所述第一电模块（120）以及匹配的所述第二电模块（203）分别为9根3A探针、15根3A探针、26根3A探针以及9根3A探针和3根8A探针四种类型中的一种。