[实用新型]一种带有商品推落机制的新型娃娃机

权利要求书

1.一种带有商品推落机制的新型娃娃机，包括机箱及机械手，其特征在于：所述机箱内设置有抓取区及推物区，所述机械手用于从所述抓取区抓取商品至所述推物区，所述推物区设置有自动推物装置以及位于自动推物装置前方的商品出口，所述自动推物装置包括外壳、设置在外壳内的驱动装置以及设置在外壳前端的推块，所述驱动装置用于驱动所述推块前后往复移动。

2.如权利要求1所述的新型娃娃机，其特征在于：所述机箱内安装有移动架，所述机械手安装在所述移动架上。

3.如权利要求2所述的新型娃娃机，其特征在于：所述移动架包括第一滑轨及设置在第一滑轨上的第一移动座，所述第一移动座固定有与所述第一滑轨垂直的第二滑轨，所述第二滑轨设置有第二移动座，所述机械手连接在所述第二移动座上。

4.如权利要求1所述的新型娃娃机，其特征在于：所述机箱的正面设置有操控台，所述操控台上设置有操控杆及抓取按键。

5.如权利要求4所述的新型娃娃机，其特征在于：所述机箱的正面还设置有取物口，所述取物口与所述商品出口连通。

6.如权利要求1所述的新型娃娃机，其特征在于：所述外壳的顶部形成有斜面，所述斜面靠近所述商品出口的一端为朝下的一端。

7.如权利要求1-6任一项所述的新型娃娃机，其特征在于：所述驱动装置为驱动电机，所述自动推物装置还包括设置在所述外壳内的转轮、连杆、推杆及滑行通道，所述推杆装配在所述滑行通道的内侧，所述转轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述连杆的一端与所述转轮铰接，所述推杆的一端与所述连杆的另一端铰接，所述推杆的另一端与所述推块固定连接，所述转轮转动时，所述连杆带动所述推杆沿所述滑行通道前后往复移动。

8.如权利要求7所述的新型娃娃机，其特征在于：所述外壳内固定设置有固定板，所述驱动电机位于所述固定板的一侧，所述转轮、连杆、推杆及滑行通道均位于所述固定板的另一侧。

9.如权利要求7所述的新型娃娃机，其特征在于：所述外壳内还固定设置有直线滑轨，所述推块与所述直线滑轨形成滑动配合。