[实用新型]轴销类工件吸取装置

权利要求书

1.一种轴销类工件吸取装置，其特征在于包括负压吸取机构及连接块，所述负压吸取机构包括真空发生器和竖向设置的细管，所述真空发生器与细管上端间连接有软管，所述连接块上固定有升降驱动机构和竖向设置的固定管，所述固定管和细管均呈管状中空结构，所述固定管套设在细管外，所述升降驱动机构输出端固定有升降块，所述细管与升降块固定。

2.根据权利要求1所述的轴销类工件吸取装置，其特征在于所述连接块由竖板和横板构成，所述横板位于竖板下端处，所述升降驱动机构与竖板固定，所述横板具有上下贯穿以供固定管通过的通过孔，所述固定管上端设有向周向外侧延伸的第一限位部，所述固定管位于横板下侧的部位固定有卡簧，所述卡簧与横板之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在固定管外。

3.根据权利要求1所述的轴销类工件吸取装置，其特征在于所述固定管下端设有向下开口以对工件让位的定位槽，所述定位槽与固定管的内腔连通，所述定位槽宽度大于固定管内腔宽度；当工件被负压吸引时，工件上部位于所述定位槽内。

4.根据权利要求1所述的轴销类工件吸取装置，其特征在于所述升降块具有向前或向后开口的定位缺口，所述定位缺口的缺口侧壁上设有向内侧延伸的定位凸起，所述细管上端设有向周向外侧延伸的第二限位部及第三限位部，所述第二限位部位于第三限位部上侧；当细管上端与升降块配合时，所述定位凸起位于第二限位部与第三限位部之间，且细管位于定位缺口内。

5.根据权利要求2所述的轴销类工件吸取装置，其特征在于所述横板上设有缓冲器，当升降块向下移动至极限位置时，所述缓冲器上端与升降块接触。

6.根据权利要求2所述的轴销类工件吸取装置，其特征在于所述通过孔内固定有横截面呈环形的滑套，所述固定管位于所述滑套内。

7.根据权利要求3所述的轴销类工件吸取装置，其特征在于所述定位槽下端呈敞口形结构。