[实用新型]一种PCB板上下料装置

权利要求书

1.一种PCB板上下料装置,包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的内部设置有顶升机构(2)，所述顶升机构(2)的下端设置有电缸(3)，所述顶升机构(2)的上端外表面设置有挡边机构(4)，所述挡边机构(4)的下端设置有升降缸(5)，所述升降缸(5)的上端外表面设置有限位板(6)，所述限位板(6)的外表面设置有限位柱(7)，所述顶升机构(2)的上端外表面设置有升降柱(8)，所述顶升机构(2)的上端外表面靠近升降柱(8)的外侧设置有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的上端外表面设置有放置板(10)，所述放置板(10)的上端外表面设置有定位销(11)，所述放置板(10)的上端外表面设置有治具(12)，所述治具(12)的外表面设置有定位孔(13)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板上下料装置，其特征在于：所述装置主体(1)的上端外表面活动连接有TRAY盘(18)，所述TRAY盘(18)为矩形结构，所述TRAY盘(18)的外表面活动连接有PCB板体(19)，且PCB板体(19)的数量为若干组并呈对称排布，所述装置主体(1)的上端外表面固定连接有搬运模组(15)，且搬运模组(15)为可移动结构，所述搬运模组(15)的前端外表面固定连接有CCD扫码模组(16)，所述装置主体(1)的上端外表面固定连接有传感器(17)。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板上下料装置，其特征在于：所述装置主体(1)与顶升机构(2)之间为活动连接，且顶升机构(2)为不锈钢材料制成，所述顶升机构(2)与电缸(3)之间为固定连接，且电缸(3)与装置主体(1)之间导电连接，所述顶升机构(2)与挡边机构(4)之间为活动连接，且挡边机构(4)包括升降缸(5)、限位板(6)、限位柱(7)，所述升降缸(5)与限位板(6)之间为固定连接，所述限位板(6)的上端外表面固定连接有限位柱(7)，且限位柱(7)为圆柱结构并呈对称排布。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板上下料装置，其特征在于：所述电缸(3)的上端外表面固定连接有升降柱(8)，且升降柱(8)为升降结构，所述顶升机构(2)的上端外表面固定连接有支撑柱(9)，且支撑柱(9)的数量为四组并呈矩形排布，所述支撑柱(9)的上端外表面活动连接有放置板(10)，所述升降柱(8)与放置板(10)之间为活动连接，且放置板(10)为不锈钢材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板上下料装置，其特征在于：所述放置板(10)的上端外表面固定连接有定位销(11)，且定位销(11)为圆柱结构并呈矩形排布，所述放置板(10)的上端外表面活动连接有治具(12)，且治具(12)为热处理钢件材料制成，所述治具(12)的外表面贯穿有定位孔(13)，且定位孔(13)的数量为四组并呈矩形排布，所述治具(12)的上端外表面嵌有放置槽(14)，且放置槽(14)呈对称排布，所述放置槽(14)的横截面积大于与TRAY盘(18)的横截面积，所述定位孔(13)与定位销(11)之间相匹配。