[实用新型]实现同时推多列空箱的推箱结构有效
申请号: | 202021520566.4 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN212686072U | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 陈坤;张荣松;钟璞;李延平;李英杰;杨技;戴华胜 | 申请(专利权)人: | 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | B65B43/48 | 分类号: | B65B43/48;B65G47/82 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 王洁;郑暄 |
地址: | 201601 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 实现 同时 推多列 空箱 结构 | ||
1.一种实现同时推多列空箱的推箱结构,其特征在于,所述的推箱结构包括滑轨(1)、转轴(2)、气缸(3)、支撑底架(4)、可调节底脚组件(5)、内推杆(6)、外推杆(7)、推板(9)和推箱块(10),所述的滑轨(1)、气缸(3)和推箱块(10)安装于支撑底架(4)且通过底脚组件固定,所述的所述内推杆(6)与外推杆(7)通过转轴(2)与支撑架上的轴承进行配合所述的推箱块(10)与推板(9)通过螺栓进行连接,所述的可调节底脚组件(5)与带滑轨(1)的支撑底架(4)连接。
2.根据权利要求1所述的实现同时推多列空箱的推箱结构,其特征在于,所述的内推杆(6)和外推杆(7)与转轴之间形成铰接,所述的内推杆(6)和外推杆(7)的长度相等,形成多个菱形伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的实现同时推多列空箱的推箱结构,其特征在于,所述的转轴(2)两端安装有轴承和轴承座(8),轴承座(8)固定在外推杆(7)上。
4.根据权利要求1所述的实现同时推多列空箱的推箱结构,其特征在于,所述的内推杆(6)与转轴(2)同时转动,在气缸伸缩的情况下,由内推杆(6)与外推杆(7)构成的剪叉式伸缩机构实现伸缩的快速响应。
5.根据权利要求1所述的实现同时推多列空箱的推箱结构,其特征在于,所述的推板(9)的两面分别固定轴承座(8)和推箱块(10)。
6.根据权利要求1所述的实现同时推多列空箱的推箱结构,其特征在于,所述的支撑底架(4)采用方形钢管通过焊接形成。
7.根据权利要求1所述的实现同时推多列空箱的推箱结构,其特征在于,所述的推箱结构的输送装置将箱体输送到推箱机构指定位置,启动气缸(3)推动内推杆(6),所述的内推杆(6)带动外推杆(7)同时动作使推箱运动,推箱完成后,气缸(3)缩回带动内推杆(6)和外推杆(7)收缩,内推杆(6)与外推杆(7)收缩至极限位置后停止收缩。
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