[实用新型]一种注塑机自动下料检测设备

说明书

一种注塑机自动下料检测设备，包括注塑机身，所述注塑机身上安装有产品输送带、机械人抓取机构、相机定位检测机构以及料箱纸板循环机构，所述料箱纸板循环机构包括空箱上料机构、满料箱堆箱机构、拆箱机构、换向机构、满料箱升降机构以及料箱输送机构，本实用新型在使用的时候，料箱通过空箱上料机构上料，经过拆箱机构被拆分为单个的料箱，注塑机身生产的产品通过传输带输送，经过定位相机和检测相机进行检测，不合格的产品满箱后人工搬运，合格的产品被机械人抓取机构抓入到料箱内，吸纸板机构吸取纸板，使纸板盖在料箱的口部，之后，料箱通过上层输送带进入到满料箱升降机构。

技术领域

本实用新型涉及注塑机下料技术领域，尤其是涉及一种注塑机自动下料检测设备。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。现有技术中注塑机产品在成型后很多都是依靠人工检测产品的质量，效率比较低，且在注塑件装箱的时候会比较麻烦，为此我们提出一种注塑机自动下料检测设备用以解决上述问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种注塑机自动下料检测设备用以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型一种注塑机自动下料检测设备，包括注塑机身，所述注塑机身上安装有产品输送带、机械人抓取机构、相机定位检测机构以及料箱纸板循环机构，所述料箱纸板循环机构包括空箱上料机构、满料箱堆箱机构、拆箱机构、换向机构、满料箱升降机构以及料箱输送机构，所述料箱输送机构上安装有吸纸板机构以及纸板上料机构，所述相机定位检测机构以及机械人抓取机构安装在产品输送带上，所述产品输送带的出口端和料箱输送机构连接，所述料箱输送机构和满料箱升降机构连接，所述满料箱升降机构和换向机构连接，所述换向机构的出口端和满料箱堆箱机构连接。

优选的，所述相机定位检测机构包括定位相机、检测相机以及显示器，所述定位相机、检测相机以及显示器均固定安装在注塑机身上，且定位相机以及检测相机和显示器信号连接。

优选的，所述拆箱机构包括抬升气缸、分箱气缸以及挡料气缸，所述挡料气缸设置在拆箱机构的下端，所述抬升气缸设置在拆箱机构的上端，所述分箱气缸设置在抬升气缸的下端。

优选的，所述换向机构包括滑架、驱动滚筒、电机、齿轮以及齿条，所述驱动滚筒和注塑机身滚动连接，所述滑架和注塑机身滑动连接，所述齿条固定在注塑机身上，所述电机固定在滑架上，所述齿轮和电机的输出轴固定连接，且齿轮和齿条啮合连接。

优选的，所述满料箱堆箱机构包括链条提升机构、夹持气缸以及堆箱传输线，所述夹持气缸在满料箱堆箱机构的高度方向滑动，所述链条提升机构驱动夹持气缸滑动，所述堆箱传输线设置在满料箱堆箱机构的下端。

有益效果：

1、本实用新型在使用的时候，料箱通过空箱上料机构上料，经过拆箱机构被拆分为单个的料箱，注塑机身生产的产品通过传输带输送，经过定位相机和检测相机进行检测，不合格的产品满箱后人工搬运，合格的产品被机械人抓取机构抓入到料箱内，节省人力；

2、本实用新型吸纸板机构吸取纸板，使纸板盖在料箱的口部，之后，料箱通过上层输送带进入到满料箱升降机构，并在满料箱升降机构的驱动下进入下层输送带，料箱在进入下层输送带之后向换向机构移动，换向机构的电机输出轴转动，带动齿轮转动，齿轮转动滑架滑动，使料箱滑动到驱动滚筒的位置，驱动滚筒滚动，使料箱移动到满料箱堆箱机构的位置；

3、本实用新型夹持气缸夹持住料箱，链条提升机构将料箱往上提升一层待下一个满料箱进入到堆箱传输线，依次循环直至堆满箱为止，完成堆箱后， AGV小车取4层满料箱。

附图说明