[实用新型]一种立库侧插机构

权利要求书

1.一种立库侧插机构，包括安装底板（01），其特征在于，安装底板（01）上滑动连接有一层导轨（02），一层导轨（02）上固定有第一导轨安装板（03），第一导轨安装板（03）上固定二层导轨（04），二层导轨（04）上滑动连接有第二导轨安装板（06）；

所述第二导轨安装板（06）通过第一从动同步带（05）和第二从动同步带（07）与第一导轨安装板（03）连接，第一从动同步带（05）和第二从动同步带（07）设置在从动同步带张紧机构（15）上；

所述安装底板（01）一侧固定有第三导轨安装板（08），第三导轨安装板（08）上设有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的立库侧插机构，其特征在于，所述驱动组件包括转动连接在第三导轨安装板（08）上的从动轮（09）和主动轮（13），从动轮（09）和主动轮（13）上设有主动同步带（10），主动轮（13）与驱动电机（14）的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的立库侧插机构，其特征在于，所述主动同步带（10）上还设有连接杆（11），连接杆（11）与一层导轨（02）固定连接。

4.根据权利要求3所述的立库侧插机构，其特征在于，所述从动轮（09）与主动轮（13）之间还设有张紧轮（12）。

5.根据权利要求1所述的立库侧插机构，其特征在于，所述从动同步带张紧机构（15）包括第一同步带压板（151），第一同步带压板（151）与第二从动同步带（07）的一端固定连接，第二从动同步带（07）的另一端固定在第二同步带压板（157）上，第二同步带压板（157）固定在第二导轨安装板（06）上，支撑底座（152）还包括转动连接在第一导轨安装板（03）上的转轮（158）。

6.根据权利要求5所述的立库侧插机构，其特征在于，所述第一同步带压板（151）的底部固定有支撑底座（152），支撑底座（152）一侧固定有第一连接块（153），第一连接块（153）通过调节螺栓（155）和调节螺母（156）与卡块（154）连接，卡块（154）卡接在安装底板（01）上。