[实用新型]一种自动发药补药系统有效
| 申请号： | 202021521403.8 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN212711032U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王楠;曹膑双;罗杰莲;李倩曦;王敏;王先容 | 申请（专利权）人： | 重庆北部宽仁医院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人： | 安莉 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 药补 系统 | ||
1.一种自动发药补药系统，其特征在于，包括：
药架，包括层板(1)，所述层板(1)用于放置药品；
药品抓取装置，用于抓取放置在所述层板(1)的药品；
药品传输装置，用于将所述药品抓取装置抓取的药品传输到发药窗口；
药品补充装置，用于给所述药架补充药品；
药品回收装置，用于放置外包装有破损的药品；
第一图像采集装置(6)，镜头向下安装在所述层板(1)底部，用于采集药品外包装图像；及
控制平台，所述控制平台用于根据所述药品外包装图像判断外包装是否破损；还用于根据判断结果控制所述药品抓取装置，将外包装有破损的药品抓取放至药品回收装置处。
2.根据权利要求1所述的一种自动发药补药系统，其特征在于：还包括第二图像采集装置，所述第二图像采集设备为多个，安装在药架的左侧横撑、右侧横撑，用于采集药品外包装侧面图像。
3.根据权利要求1所述的一种自动发药补药系统，其特征在于：所述层板(1)为网格状，有多个通孔(4)；所述层板底部设有一支架(5)，所述支架(5)安装有镜头向上的第三图像采集装置(7)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动发药补药系统，其特征在于：所述药品抓取装置包括机械手。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动发药补药系统，其特征在于：所述药品传输装置包括传送带。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动发药补药系统，其特征在于：所述第一、第二、第三图像采集装置为CCD广角摄像头。
7.根据权利要求1所述的一种自动发药补药系统，其特征在于：还包括扫码枪。
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