[实用新型]一种H桥电机制动电路

权利要求书

1.一种H桥电机制动电路，其特征在于：包括控制器(1)、电机(2)、H桥驱动电路(3)以及可调电压单元(4)，所述H桥驱动电路(3)包括分别与控制器(1)电连接的第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元及第四开关单元，所述第一开关单元、第二开关单元分别与电机(2)的正极电连接，所述第三开关单元、第四开关单元分别与电机(2)的负极电连接，所述控制器(1)与H桥驱动电路(3)之间设有至少一路可调电压单元(4)，所述可调电压单元(4)，用于调节至少一路开关单元的栅极驱动电压。

2.如权利要求1所述的H桥电机制动电路，其特征在于：所述可调电压单元(4)包括运算放大器，所述运算放大器的电源端与控制器(1)的第一端口电连接，所述运算放大器的同向输入端与控制器(1)的第二端口电连接，所述运算放大器的反向输入端接地，所述运算放大器配置成同向放大模式，所述运算放大器的输出端与其中一路开关单元的栅极电连接。

3.如权利要求1所述的H桥电机制动电路，其特征在于：所述可调电压单元(4)包括射极跟随器，所述射极跟随器包括三极管，所述三极管的基极与控制器(1)的第二端口电连接，所述三极管的集电极与控制器(1)的第一端口电连接，所述三极管的发射极与其中一路开关单元的栅极电连接。

4.如权利要求2所述的H桥电机制动电路，其特征在于：所述运算放大器的反向输入端与输出端之间串接有第一电阻。

5.如权利要求2或4所述的H桥电机制动电路，其特征在于：所述运算放大器的反向输入端通过第二电阻接地。

6.如权利要求2或3所述的H桥电机制动电路，其特征在于：所述第一端口为PWM输出端口。

7.如权利要求2或3所述的H桥电机制动电路，其特征在于：所述第二端口为DAC输出端口。

8.如权利要求2或3所述的H桥电机制动电路，其特征在于：所述控制器(1)的第二端口的电压范围为0-3.3V。

9.如权利要求1所述的H桥电机制动电路，其特征在于：所述第一开关单元与第三开关单元分别与直流电压Vbus电连接。

10.如权利要求1所述的H桥电机制动电路，其特征在于：所述第二开关单元与第四开关单元均通过第三电阻接地。