[实用新型]一种多路超声波测距控制系统

权利要求书

1.一种多路超声波测距控制系统，提供一种多路超声波测距控制装置，其特征主要包括控制芯片模块、发射电路、开关转换装置、超声波探头、接收输入电路、滤波模块、放大电路、电平整形比较电路、继电器总输出控制电路、电平转换供电电源，由一路发射和一路接收电路，用继电器电路选择控制多路超声波探头或探头电路的双端，在某一时间选择某一路超声波探头或探头电路的接通，可在不同时间对多路选择接通测量；用继电器控制通断，相对不受电压高低的限制；

其中的控制芯片模块包括控制芯片以及外围的电阻、电容元件，连接发射电路，控制脉冲的时间起点和长度；控制芯片模块还连接电平整形比较电路，检查有无回波，记录时间，计算距离；控制芯片模块还连接继电器总输出控制电路，发出控制指令；发射电路实现把脉冲信号升压，能量转换；控制芯片模块连接开关转换装置选择超声波探头或探头电路，开关转换装置由开关管和继电器等组成，连接控制芯片模块接受指令控制，继电器的触点和公共端接超声波探头电路的一端、和接入电路的一端，超声波探头电路的另一端和接入电路的另一端连接另外继电器的触点和公共端口，实现双端控制，经该开关转换装置接通一个指定的超声波探头或探头电路，将几十伏，上百伏，或者上千伏的电压传给探头或探头电路；整体接收部分包括了接收输入电路、滤波模块、放大电路、电平整形比较电路，最后连接控制芯片进行检测；电平转换供电电源连接控制芯片、放大电路等，提供需要的不同电平。

2.如权利要求1所述的一种多路超声波测距控制系统，其特征在于：所述系统包括开关转换装置，接入电路只有一路，被接入的探头或探头电路为4路，设为A1、A2、A3、A4,双端设为+、-端，被接入电路的双端为出、入端，一个继电器连接被接入电路的负端，A1-和A3-接常闭触点，A2-和A4-接常开触点，公共端口接被接入电路的出端；另外继电器接被接入探头或探头电路的正端，A1+和A2+接常闭触点引脚，A3+和A4+接常开触点引脚，公共端口接被接入电路的入端；继电器另外两个引脚连接继电器输入的电压；增减继电器，按照类似连接，可实现其他数目的多路选择控制。

3.如权利要求1所述的一种多路超声波测距控制系统，其特征在于：所述系统包括发射电路，由晶体管或场效应管为主，辅助电阻、电容、变压器组成；晶体管基极通过一个电阻接控制脉冲信号，发射极接地，集电极接变压器初级线圈，初级线圈另一端通过一个电阻接电源正极，通过一个电容接地；次级线圈并联一个电阻和超声波探头，次级线圈一端接地。

4.如权利要求1所述的一种多路超声波测距控制系统，其特征在于：所述系统包括超声波接收输入电路，使用核心元件晶体管或场效应管，外围电路搭配电阻和电容；探头信号通过一个电阻、一个电容送晶体管基极，基极与地之间并联一个二极管；基极通过两个电阻串联接电源，这两个电阻共接点连接集电极，集电极通过一个电容输出信号；发射极通过一个电阻接地。

5.如权利要求1所述的一种多路超声波测距控制系统，其特征在于：所述系统包括滤波模块，使用有源滤波，或/和无源滤波；有源滤波的运算放大器的反相端通过一个电阻接地，反相端和输出端并联另一个电阻；输入信号通过一个电阻和一个电容串联接同相端，该电阻和电容的共连接端，通过一个电容接地，同时这个共连接端口和运放输出之间并联一个电阻；同相端再通过一个电阻接地；无源滤波的输入信号通过一个电容，再串接一个电阻接输出，电容与电阻的共接端接一个电阻，再接地，输出端通过一个电容接地。

6.如权利要求1所述的一种多路超声波测距控制系统，其特征在于：所述系统中的放大电路使用运算放大器，反相端与输出端并联一电阻，反相端通过另一个电阻接地；输入信号通过一个电容，串联一个电阻接同相端；输出端通过一个电容接输出。

7.如权利要求1所述的一种多路超声波测距控制系统，其特征在于：所述系统包括电平整形比较电路，使用运算放大器，输入信号接同相端，电源与地之间串联两个分压电阻，分压电阻的共接端接运算放大器的反相端；运算放大器输出端通过一个电阻接地，运放输出引脚作为信号输出端口。

8.如权利要求1所述的一种多路超声波测距控制系统，其特征在于：所述系统包括继电器总输出控制电路，核心部件是继电器，辅助于开关管、光耦、电阻、二极管，光耦的1引脚通过一个电阻接第一电源正极，2引脚接控制芯片I/O口，光耦的3引脚通过一个电阻接接开关晶体管基极，光耦的4引脚通过一个电阻接第二电源正极，继电器连接线圈的1和3引脚分别接第二电源正极和三极管集电极，继电器1、3引脚之间接一个二极管，基极与发射极之间接一个电阻，发射极接地。