[实用新型]一种激光雷达光学系统有效
| 申请号： | 202021523574.4 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN212379569U | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 黄丽俐;谢立峰;刘伟 | 申请（专利权）人： | 常州市新瑞得仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 光学系统 | ||
1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，包括：
收发物镜装置和罩设在收发物镜装置外侧的环形遮光罩；以及
所述收发物镜装置的一侧设有柱面补偿板，以补偿环形遮光罩带给收发物镜装置的像差。
2.根据权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，
所述收发物镜装置包括：对称设置的发射物镜组和接收物镜组；以及
所述柱面补偿板为矩形柱面补偿板或圆形柱面补偿板或方形柱面补偿板。
3.根据权利要求2所述的激光雷达光学系统，其特征在于，
所述柱面补偿板位于发射物镜组、接收物镜组均靠近环形遮光罩的一侧，且柱面补偿板的内弧侧朝向发射物镜组、接收物镜组。
4.根据权利要求2所述的激光雷达光学系统，其特征在于，
所述柱面补偿板位于发射物镜组、接收物镜组均远离环形遮光罩的一侧，且柱面补偿板的外弧侧朝向发射物镜组、接收物镜组。
5.根据权利要求2所述的激光雷达光学系统，其特征在于，
所述柱面补偿板包括：第一补偿板和第二补偿板；
所述第一补偿板位于发射物镜组靠近环形遮光罩的一侧，且第一补偿板的内弧侧朝向发射物镜组；以及
所述第二补偿板位于接收物镜组靠近环形遮光罩的一侧，且第二补偿板的内弧侧朝向接收物镜组。
6.根据权利要求2所述的激光雷达光学系统，其特征在于，
所述柱面补偿板包括：第一补偿板和第二补偿板；
所述第一补偿板位于发射物镜组远离环形遮光罩的一侧，且第一补偿板的外弧侧朝向发射物镜组；以及
所述第二补偿板位于接收物镜组远离环形遮光罩的一侧，且第二补偿板的外弧侧朝向接收物镜组。
7.根据权利要求2所述的激光雷达光学系统，其特征在于，
所述发射物镜组和接收物镜组的结构相同，且均包括：第一单片球面透镜、第二单片球面透镜和第三单片球面透镜。
8.根据权利要求2所述的激光雷达光学系统，其特征在于，
所述激光雷达光学系统还包括：第一发射反光片、第二发射反光片和发射面，以及第一接收反光片、第二接收反光片和接收面；
各反光片均采用镀有测距发射激光波长高反膜的平板玻璃。
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