[实用新型]挖掘破土去土装置

说明书

本实用新型涉及农业机械，特别是一种挖掘破土去土装置。包括挖掘机构、去土机构和破土机构，所述去土机构位于挖掘机构的后方，去土机构与挖掘机构连接；所述挖掘机构包括挖掘支架、挖掘铲、连接挖掘支架和挖掘铲的曲柄滑块机构，挖掘机构包括两平行设置的挖掘支架，挖掘支架包括垂直连接的竖向支架和水平支架，水平支架的前端设有滑槽Ⅰ，挖掘铲位于两挖掘支架之间，且与水平支架的前部连接，挖掘铲的两外侧侧壁上分别固定有滑动杆Ⅰ和滑动杆Ⅱ，且沿滑槽Ⅰ滑动，滑动杆Ⅱ通过曲柄滑块机构与竖向支架连接，滑槽Ⅰ的前部设有固定孔，固定孔内设有阻挡块，阻挡块位于滑动杆Ⅰ端部的后方。其实现了对农作物根部的自动挖掘和去土，大大提高了挖掘去土效率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械，特别是一种挖掘破土去土装置。

背景技术

大葱是我国主要叶类蔬菜之一，种植面积大、产量大，2019年仅山东省大葱种植面积高达150万亩。由于大葱具有耐热性、抗寒性及适应性强的特点，在我国种植业里几乎可实现全年生产。

大葱种植常采用垄种的模式，挖掘铲需深入大葱根部进行挖掘作业，因此在挖掘铲处会有大量泥土堆集，导致泥土拥堵，增大挖掘作业过程用的阻力及影响大葱的挖掘。因此在大葱挖掘过程中，迫切需要解决在挖掘过程土壤拥堵的问题；并且目前的挖掘铲仅可以完成振动挖掘或者固定挖掘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种挖掘破土去土装置，其实现了对农作物根部的自动挖掘和去土，大大提高了挖掘去土效率。

本实用新型的技术方案是：一种挖掘破土去土装置，包括挖掘机构和抖土机构，其中，所述抖土机构位于挖掘机构的后方，抖土机构与挖掘机构连接；

所述挖掘机构包括挖掘支架、挖掘铲、连接挖掘支架和挖掘铲的曲柄滑块机构，挖掘机构包括两平行设置的挖掘支架，挖掘支架呈L型，包括垂直连接的竖向支架和水平支架，水平支架的前端设有滑槽Ⅰ，水平支架的后端与竖向支架的底部固定连接，挖掘铲位于两挖掘支架之间，且与水平支架的前部连接，挖掘铲的两外侧侧壁上分别固定有滑动杆Ⅰ和滑动杆Ⅱ，滑动杆Ⅰ位于侧壁中部，滑动杆Ⅱ位于侧壁后部，滑动杆Ⅰ和滑动杆Ⅱ的端部均设置在滑槽Ⅰ内，且沿滑槽Ⅰ滑动，滑动杆Ⅱ通过曲柄滑块机构与竖向支架连接，滑槽Ⅰ的前部设有固定孔，固定孔内设有阻挡块，阻挡块位于滑动杆Ⅰ端部的后方；

所述曲柄滑块机构包括偏心轮Ⅰ和连杆Ⅰ，偏心轮Ⅰ与竖向支架铰接，偏心轮Ⅰ上的偏心杆与连杆Ⅰ的一端连接，连杆Ⅰ的另一端与滑动杆Ⅱ铰接；

所述抖土机构位于挖掘铲的后方，抖土机构包括液压马达Ⅱ、转动轴Ⅱ、轴套、连接柱和抖土辊，转动轴Ⅱ的一端与液压马达Ⅱ的输出端连接，转动轴Ⅱ的另一端外侧套有轴套，转动轴Ⅱ与轴套之间采用键连接，转动轴Ⅱ的外表面设有键，对应的在轴套的内壁设有键槽，键设置在键槽内，轴套的一端设有开口，轴套的另一端与偏心轮Ⅱ连接，连接柱的顶部与偏心轮Ⅱ连接，连接柱的底部与连杆Ⅱ连接，连杆Ⅱ的后端与连接柱铰接，连杆Ⅱ的前端与连杆Ⅲ固定连接，连杆Ⅲ的两端分别与两侧的连杆Ⅰ铰接，连杆Ⅲ上沿其轴向间隔设置数个抖土辊，抖土辊的前端与连杆Ⅲ固定连接；

还包括破土机构，破土机构位于水平支架的前端，破土机构包括液压马达Ⅰ、转动圆盘和破土辊，转动圆盘的底部固定有转轴，液压马达Ⅰ的输出轴与转动圆盘的转轴底部之间通过锥齿轮传动连接，沿转动圆盘的圆周外侧壁上间隔固定有数个破土辊。破土辊可以采用橡胶条。

本实用新型中，所述偏心轮Ⅰ与液压马达的输出轴连接，由液压马达为偏心轮Ⅰ的转动提供动力，因此可以通过调节液压马达的转速而改变挖掘铲的振动频率。

所述挖掘铲上设有漏土格。挖掘铲对大葱的根部进行挖掘后，由于大葱根部的土壤较多，根部的土壤可以沿挖掘铲的漏土格掉落。

本实用新型的有益效果是：

(1)实现了农作物根部的自动挖掘和去土，大大提高了根部挖掘和去土的效率；