[实用新型]一种管壁修复机器人

权利要求书

1.一种管壁修复机器人，其特征在于：包括支撑板(1)、底板(2)、支撑件(3)以及活动板(4)，所述底板(2)固定设置在支撑板(1)下方，在底板(2)两侧设置有驱动轮(21)，在驱动轮(21)外部套有履带(22)；所述支撑件(3)设置在支撑板(1)两端，在支撑板(1)上设置有多组液压筒(11)，液压筒(11)中设置有液压杆(12)，所述液压杆(12)与活动板(4)底部固定连接；所述活动板(4)上设置有安装座(41)，所述安装座(41)上设置有调节杆(42)，所述调节杆(42)上安装有吸污头(44)；在支撑板(1)上固定有料罐(5)，所述吸污头(44)与料罐(5)相连接；所述驱动轮(21)由电机驱动，所述液压筒(11)的液压缸由电机驱动，电机连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种管壁修复机器人，其特征在于：所述支撑板(1)、底板(2)均为方形板，活动板(4)为对称的“H”型板，支撑板(1)、底板(2)、活动板(4)三者中轴线相互重合；所述安装座(41)设置在活动板(4)的中轴线位置，且通过转轴安装，所述转轴与电机连接，电机连接有控制器。

3.根据权利要求1所述的一种管壁修复机器人，其特征在于：所述调节杆(42)上安装有连接杆(43)，所述吸污头(44)安装在连接杆(43)的端部；所述安装座(41)与调节杆(42)之间、调节杆(42)与连接杆(43)之间均设置有转轴，所述转轴与电机连接，电机连接有控制器。

4.根据权利要求1所述的一种管壁修复机器人，其特征在于：所述料罐(5)中设置有吸污泵，所述吸污泵的电机与控制器电性连接；在料罐(5)上设置有进料口(51)，所述进料口(51)通过进料管(52)与吸污头(44)的出料口(45)相互连通。

5.根据权利要求1所述的一种管壁修复机器人，其特征在于：所述支撑件(3)包括旋转座(31)和支撑杆(32)，所述旋转座(31)设置在支撑板(1)两端；所述支撑杆(32)通过转轴安装在旋转座(31)上，所述转轴与电机连接，电机连接有控制器，支撑杆(32)截面为梯形结构，支撑杆(32)端部设置为半圆形结构。