[实用新型]一种移动式机器人端拾器周转架

权利要求书

1.一种移动式机器人端拾器周转架，其特征在于，包括支撑底板(3)，所述支撑底板(3)上固定连接有推动杆(2)，所述推动杆(2)与推动把手(1)连接，所述支撑底板(3)的下端设置有移动限位机构，所述支撑底板(3)的上端设置有多个支撑杆件，所述移动限位机构包括多个移动轮(5)，多个所述移动轮(5)均通过连接杆(4)与支撑底板(3)固定连接，还包括限位气缸(9)，所述支撑底板(3)上设置有与限位气缸(9)配合的放置槽(12)，所述限位气缸(9)固定放置于放置槽(12)内，所述限位气缸(9)的下端与限位板(13)连接，所述限位板(13)的四周固定设置有多个与移动轮(5)一一配合的限位曲板(18)，所述限位曲板(18)的内侧设置有限位垫(19)。

2.根据权利要求1所述的移动式机器人端拾器周转架，其特征在于，所述限位垫(19)为硅胶垫。

3.根据权利要求1所述的移动式机器人端拾器周转架，其特征在于，所述支撑杆件的数量为三个。

4.根据权利要求3所述的移动式机器人端拾器周转架，其特征在于，所述支撑杆件包括支撑内杆(17)和支撑外杆(7)，所述支撑外杆(7)套设在支撑内杆(17)的外侧，所述支撑内杆(17)与支撑底板(3)固定连接，所述支撑外杆(7)的外侧对称设置有多个用于放置端拾器的支撑倾斜杆(15)，所述支撑外杆(7)上还固定连接有固定块(8)，还包括调节螺纹插销(16)，所述固定块(8)内设置有与调节螺纹插销(16)配合的螺纹槽(11)，所述支撑内杆(17)上设置有多个供调节螺纹插销(16)穿过的通过孔(20)。

5.根据权利要求4所述的移动式机器人端拾器周转架，其特征在于，所述通过孔(20)的数量为六个。

6.根据权利要求4所述的移动式机器人端拾器周转架，其特征在于，所述支撑外杆(7)的上端与信息展示板(6)固定连接，所述信息展示板(6)上设置有多个信息展示屏(10)，所述信息展示板(6)的两侧对称设置有物品放置板件(14)。

7.根据权利要求6所述的移动式机器人端拾器周转架，其特征在于，所述信息展示屏(10)的数量为三个。