[实用新型]一种链式卷曲臂及其装置

说明书

本实用新型属于机械技术领域，具体公开了一种链式卷曲臂及其装置，包括固定基座、固定支轴、卷曲臂本体；通过移动滚轮将固定基座移动至工作位点，并将移动滚轮固定；卷曲臂本体末端设置在安装嵌槽内侧，转动轴末端连接至卷曲臂本体侧边，通过转动电机带动转动轴转动，从而使得卷曲臂本体转动，实现角度调整；通过电动推杆带动移动块在移动轨道上移动，进行位置调整，方便操作；传动链条在链条驱动组件带动下沿着卷曲臂本体进行移动，相邻的所述连接辊轴上设置有固定座，固定座底部设置有对应于卡接槽的插接凸起，固定座活动安装在连接辊轴上，待转移的目标物件设置在固定座上，随着传动链条移动，实现输送。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种链式卷曲臂及其装置。

背景技术

机器人曲臂是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。曲臂结构相比以往普通的连接结构，可多角度旋转作业，可进行大范围多点升降作业，极大地提高了工作效率，但现有的曲臂结构通常只具备简单的移动功能，没有运输功能，无法满足特定的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种链式卷曲臂及其装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种链式卷曲臂及其装置，包括固定基座、固定支轴、卷曲臂本体；所述固定基座底部设置有安装支轴，安装支轴底部设置有移动滚轮，移动滚轮上设置有自锁组件；所述固定基座上方设置有移动轨道，移动轨道上设置有活动安装的移动块，移动块侧边设置有电动推杆；所述移动块上设置有安装座，安装座上设置有固定支轴，固定支轴末端设置有安装嵌槽；所述安装嵌槽两侧设置有贯穿通孔，贯穿通孔内设置有转动轴，转动轴末端连接至转动电机输出端；所述卷曲臂本体末端设置在安装嵌槽内侧，卷曲臂本体端面设置有链条限位槽，链条限位槽内设置有传动链条；所述传动链条之间设置有连接辊轴，连接辊轴上设置有卡接槽。

优选的，安装支轴之间设置有驱动组件，驱动组件上连接有驱动轴，移动滚轮安装在驱动轴上。

优选的，所述安装嵌槽外侧两侧设置有支撑板，转动电机固定在支撑板上。

优选的，所述卷曲臂本体端面两侧设置有两平行的链条限位槽，两传动链条分别设置在链条限位槽上，连接辊轴连接在传动链条的滚子侧边；所述传动链条上连接有链条驱动组件，链条驱动组件固定在卷曲臂本体侧边。

优选的，相邻的所述连接辊轴上设置有固定座，固定座底部设置有对应于卡接槽的插接凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，灵活性强，操作方便，功能性强；通过移动滚轮将固定基座移动至工作位点，并将移动滚轮固定；卷曲臂本体末端设置在安装嵌槽内侧，转动轴末端连接至卷曲臂本体侧边，通过转动电机带动转动轴转动，从而使得卷曲臂本体转动，实现角度调整；通过电动推杆带动移动块在移动轨道上移动，进行位置调整，方便操作；传动链条在链条驱动组件带动下沿着卷曲臂本体进行移动，相邻的所述连接辊轴上设置有固定座，固定座底部设置有对应于卡接槽的插接凸起，固定座活动安装在连接辊轴上，待转移的目标物件设置在固定座上，随着传动链条移动，实现输送。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的卷曲臂本体结构示意图。

图中：1、固定基座；2、安装支轴；3、移动滚轮；4、移动轨道；5、移动块；6、电动推杆；7、安装座；8、固定支轴；9、安装嵌槽；10、转动轴；11、转动电机；12、链条限位槽；13、传动链条；14、连接辊轴；15、卡接槽；16、卷曲臂本体。

具体实施方式