[实用新型]一种矿用自移机尾式履带行走装置

说明书

本实用新型公开了一种矿用自移机尾式履带行走装置，包括与驱动部的驱动电机传动连接的动力单元，及与动力单元通过张紧油缸活动连接的机架，及贯穿安装于机架下方的套筒滚子链式履带；所述机架包括改向刚性机架和刚性架组；所述改向刚性机架其靠近动力单元一侧设置有泵站；所述泵站中安装有油箱；所述改向刚性机架其另一侧通过摆动油缸与刚性架组活动连接；所述刚性架组由多个刚性架单元依次首尾铰接而成；本实用新型的矿用自移机尾式履带行走装置，不受高度和宽度空间限制，易拆装，同时实现掘进一天不需要延长皮带，减少作业时间，提高掘进效率。

技术领域

本实用新型涉及一种矿用自移机尾式履带行走装置，属于高效快速掘进后配套设备技术领域。

背景技术

自移机尾履带行走装置是高效快速掘进后配套中保障运输的关键设备，桥式转载机、弯曲皮带机和动力站等重叠跨骑在履带式自移机尾上，使得自移机尾履带行走装置整体重量大，行走阻力大，此外还需要较强的通过性；以往采用行走方式有四种：一是利用轮胎行走，但是这种方式不能满足恶劣工况下的使用要求；二是铺设轨道，采用滚轮行走机构，这种方法能够满足使用要求，但是轨道不能自移，轨道铺设增加了劳动强度和工作时间，成本很高；三是采用左右履带行走机构，这种方法适用性强，也可实现自移，但是左右履带占用较大的空间，对宽度有限制要求，不利于人员及设备的快速通行；四是采用迈步式行走机构，但对高度有限制要求，不适用于薄煤层开采或上方跨骑有高度方向位移限制的情况。因此，为了解决现有技术中自移机尾履带行走装置其体积大、质量大及不方便灵活等问题，亟待设计一种矿用可行走桥式转载机的自移机尾履带行走装置，使得其能适应井下的恶劣工况，可以在坑洼底板、浮煤、煤泥中通过，具有较强的通过性的同时在高度方向和宽度方向能够满足限制要求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种矿用自移机尾式履带行走装置，不受高度和宽度空间限制，易拆装，同时实现掘进一天不需要延长皮带，减少作业时间，提高掘进效率。

本实用新型的矿用自移机尾式履带行走装置，包括与驱动部的驱动电机传动连接的动力单元，及与动力单元通过张紧油缸活动连接的机架，及贯穿安装于机架下方的套筒滚子链式履带；所述机架包括改向刚性机架和刚性架组；所述改向刚性机架其靠近动力单元一侧设置有泵站；所述泵站中安装有油箱，将油箱安装在改向刚性机架前端，主要为套筒滚子链提供油脂，起到润滑和防锈的作用；所述改向刚性机架其另一侧通过摆动油缸与刚性架组活动连接；所述刚性架组由多个刚性架单元依次首尾铰接而成，利用驱动部的驱动电机产生驱动力，再由动力单元将驱动力通过齿轮箱传递到驱动链轮，驱动链轮带动套筒滚子链式履带驱动整机行走，在行走过程中如果行进方向发生偏移可以使用摆动油缸进行及时纠偏。

进一步地，所述动力单元由齿轮箱、驱动链轮和驱动链轮轴组成；所述驱动链轮和驱动链轮轴通过齿轮箱与驱动电机传动连接；所述套筒滚子链式履与驱动链轮传动连接，由齿轮箱、驱动链轮和驱动链轮轴将驱动电机的驱动力传输至套筒滚子链式履，动力单元主要负责向履带提供动力，再由套筒滚子链式履驱动整机行走。

再进一步地，所述动力单元其与改向刚性机架衔接处还安装有导向部件，能够在行走过程中起到良好的导向作用。

进一步地，所述套筒滚子链式履带由套筒滚子链和履带板通过螺栓铰接而成，采用套筒滚子链式履带作为自移机尾履带应用，与传统履带相比质量更小、更灵活，满足煤矿井下高效快速掘进工作的需要；所述套筒滚子链绕设于驱动链轮外围，且与驱动链轮传动连接；所述套筒滚子链由链板和链条滚子通过链板销轴铰接而成。

进一步地，所述改向刚性机架包括第一外框架，及安装于第一外框架前侧的张紧导向部件，及固定于第一外框架后侧的第一连接板，及安装于第一外框架之间的改向滚筒和第一皮带支撑件，用于支撑皮带，保证皮带实现运输煤炭的功能；所述改向滚筒通过连接件与第一外框架活动连接，改向滚筒用于实现皮带换向；所述张紧油缸安装于张紧导向部件两侧，且张紧油缸其液压杆与动力单元的齿轮箱连接。