[实用新型]一种玻璃切割一体机取片机械臂的自润滑关节

说明书

本实用新型公开了一种玻璃切割一体机取片机械臂的自润滑关节，包括自润滑轴套和套设在自润滑轴套外侧的轴套固定装置，其特征在于，所述轴套固定装置包括设有锥形固定孔的锥形固定座和插设在锥形固定座内的若干锥形固定瓦，所述固定瓦的锥底部外缘设有轴肩，所述轴肩上设有相间分布有拆卸螺纹孔和固定通孔，所述固定通孔内设有紧固螺栓，拆卸螺纹孔设有拆卸螺栓。本实用新型的有益效果是：改变了玻璃切割一体机取片机械臂的转轴的硬连接结构，转轴连接的润滑和拆卸的方便性，同时方便调整装配精度。

技术领域

本实用新型属于玻璃切割技术领域中的玻璃切割一体机转轴连接技术范畴，尤其涉及应用于玻璃切割一体机转轴连接的一种玻璃切割一体机取片机械臂的自润滑关节。

背景技术

玻璃切割一体机是集多种功能于一体，在小范围内实现玻璃的全自动上片与全自动切割的专用设备，该设备的机械臂采用一个四杆机构实现到位后的吸盘位置的微调，其中转轴部分直接用销轴和摆臂连接，没有轴承等转动连接件，这样的结构在转动频率不高的情况可以使用，但是长时间的使用会对连接件造成磨损导致孔变大，轴变细，进而影响设备的微调精度。

综上所述，迫切需要一种玻璃切割一体机取片机械臂的自润滑关节来实现关节连接的润滑和减少摩擦。

发明内容

为克服上述现有技术缺陷，本实用新型提供一种玻璃切割一体机取片机械臂的自润滑关节。

本实用新型所采用的具体技术方案为：

一种玻璃切割一体机取片机械臂的自润滑关节，包括自润滑轴套和套设在自润滑轴套外侧的轴套固定装置，所述轴套固定装置包括设有锥形固定孔的锥形固定座和插设在锥形固定座内的若干锥形固定瓦，所述固定瓦的锥底部外缘设有轴肩，所述轴肩上设有相间分布有拆卸螺纹孔和固定通孔，所述固定通孔内设有紧固螺栓，拆卸螺纹孔设有拆卸螺栓，其中，通过旋紧所述紧固螺栓，改变所述锥形固定瓦外侧在所述锥形固定座的锥形固定孔内的位置，来缩小所述锥形固定瓦内侧组成的夹紧通孔，进而夹紧插设在所述轴套固定装置的自润滑轴套。

采用这样的设计，旋紧紧固螺栓，改变弧形夹紧块外侧在所述主轴通孔内壁的位置，来缩小所述弧形夹紧块内侧组成的夹紧通孔，进而夹紧插设在所述主轴通孔内的自润滑轴套，并且，松开紧固螺栓后，由于自润滑轴套是套设在转轴上的，所以沿着锁紧方向的反方向对转轴施加作用力，可以轻松的将转轴和自润滑轴套再拆卸出来，即方便转轴和自润滑轴套的锁紧和拆卸。

优选的，所述锥形固定瓦为两块。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定瓦的顶部设有限位台，用于限制自润滑轴套在所述夹紧通孔内的位置。

采用这样的设计可以给自润滑轴套在轴向上增加限位，防止自润滑轴套在轴向上沿着转轴窜动，同时在拆卸时可以将自润滑轴套沿着转轴方向拉出其所在的安装孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述自润滑轴套由两块轴瓦组成，所述轴瓦为瓦状的半圆柱面。

采用瓦状的半圆柱面形式的轴瓦来组成自润滑轴套，即可使实现分体式的组装夹紧和润滑，又可以实现对相应转轴的全包裹，增大润滑面，相对的，非半圆柱面的轴瓦仅能与转轴进行部分接触，在受力和润滑方面均不如半圆柱面形式的轴瓦效果好。

优选的，所述锥形固定座焊接在机械臂上。

优选的,所述锥形固定座通过螺栓固定在机械臂上。

本实用新型的积极效果是：改变了玻璃切割一体机取片机械臂的转轴的硬连接结构，转轴连接的润滑和拆卸的方便性，同时方便调整装配精度。

附图说明

图1是本实用新型一种玻璃切割一体机取片机械臂的自润滑关节结构剖视图；

图2是图1中所示本实用新型一种玻璃切割一体机取片机械臂的自润滑关节三维示意图；