[实用新型]一种设有急降装置多旋翼无人机有效
申请号: | 202021526776.4 | 申请日: | 2020-07-29 |
公开(公告)号: | CN212710005U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 任永伟;任永鹏 | 申请(专利权)人: | 河北启盾科技有限公司 |
主分类号: | B64D45/04 | 分类号: | B64D45/04;B64C27/08;B64C27/32 |
代理公司: | 石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115 | 代理人: | 刘闻铎 |
地址: | 050000 河北省石家*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 设有 装置 多旋翼 无人机 | ||
本实用新型公开了一种设有急降装置多旋翼无人机,包括机体,机体的顶端转动连接四个桨翼,机体的顶端开设安装槽,安装槽内部固定安装气囊槽,气囊槽的底端设有溶液槽,溶液槽与安装槽穿插连接,溶液槽的顶端固定连接筒柱,筒柱的顶端与气囊槽固定连接,筒柱的中部固定安装滤纸,滤纸的顶端设有固体试剂,筒柱的底端转动连接挡盖,溶液槽的内部注射有液体溶剂,气囊槽的内部设有急降气囊,当无人机因故障发生翻转时,气囊充气膨胀压迫桨翼使其停止旋转,避免了无人机方向严重失控,同时在无人机坠落时提供了缓冲效果,一定程度上减小了无人机坠落的摧毁程度,也有效减小了在人群区域因故障造成安全事故的概率。
技术领域
本实用新型涉及无人机应用装置领域,特别涉及一种设有急降装置多旋翼无人机。
背景技术
无人机技术和产品被广泛应用到航拍、遥感测绘、森林防火、电力巡线、搜索及救援、影视广告等工业及商业用途,多旋翼无人机作为其中一种常用机型,一般采用蓄电池作为动力供能。
在遥控无人机进行作业的过程中可能遇到机器故障的情况,如一侧旋翼失去动力,导致机身翻转坠落,在此过程中,由于其他旋翼还在运作,会导致无人机难以控制,坠落的同时向不可控的方向飞行,可能导致无人机失去联系或对周边设施造成威胁;无人机飞行高度较高,本身结构阻力较小,导致落地时速度较快,容易导致机身损毁严重,在人群出没的场所可能引发安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种设有急降装置多旋翼无人机,以解决上述背景技术中提出无人机作业中出现故障时的方向失控,坠落速度快的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种设有急降装置多旋翼无人机,包括机体,所述机体的外侧固定连接四个机臂,四个所述机臂的顶端转动连接四个桨翼,所述机体的顶端开设安装槽,所述安装槽内部固定安装气囊槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述气囊槽的底端设有溶液槽,所述溶液槽与安装槽穿插连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述溶液槽的顶端固定连接筒柱,所述筒柱的顶端与气囊槽固定连接,所述筒柱的中部固定安装滤纸,所述滤纸的顶端设有固体试剂,所述筒柱的底端转动连接挡盖,所述溶液槽的内部注射有液体溶剂。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述气囊槽的内部设有急降气囊,所述急降气囊的底端开口与筒柱的内侧固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述气囊槽两侧的顶端均开设第一槽口,所述安装槽两侧的顶端均开设第二槽口,两个所述第二槽口的顶端均设有螺栓,两个所述螺栓的底端与两个第二槽口底端开设的螺孔螺纹连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固体试剂采用二氧化锰催化剂制成。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述液体溶剂采用双氧水溶液制成。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述急降气囊采用一种棉纶材质制成。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型设置了气囊槽,当无人机因故障发生翻转时,溶液槽顶端挡盖受重力打开,使得液体溶剂与固体试剂混合,生成大量气体,撑开气囊槽内急降气囊,气囊充气膨胀后逐渐在四个机臂间充满,通过压迫桨翼迫使其停止旋转,进而避免了无人机方向严重失控,撑起的急降气囊体积较大,在无人机坠落时提供了缓冲效果,一定程度上减小了无人机坠落的摧毁程度,也有效减小了在人群区域因故障造成安全事故的概率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型部件截面示意图;
图3为本实用新型局部结构示意图;
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