[实用新型]高精度数控卧式坐标镗伺服电机温度主动控制装置

说明书

高精度数控卧式坐标镗伺服电机温度主动控制装置，包括伺服电机本体，伺服电机本体外侧设置有可调节式安装支架，可调节式安装支架上设置有控制比例阀，控制比例阀设置在冷却气路总出口处，控制比例阀后部连接环形气路，用于形成冗余式冷却管路，所述的可调节式安装支架上设置有可调试吹气口，方向可调试吹气口的后端连接气体流量监测元件，气体流量监测元件用于检测各冷却口实际气流量，气体流量监测元件通过管道连接至总环形气路，冷却气流通过控制比例阀输出至环形气路，所述的方向可调试吹气口对伺服电机本体进行覆盖式冷却。

技术领域

本实用新型涉及高精度数控卧式坐标镗床技术领域，特别涉及高精度数控卧式坐标镗伺服电机温度主动控制装置。

背景技术

高精度数控卧式坐标镗床对使用环境温度、环境温度场及机床自身旋转发热部件的温度上高量及温度升高速度有着极其苛刻的要求。若环境温度、环境温度场、机床自身旋转发热部件的温度有大幅扰动或持续性变化，会极大的影响机床实际使用性能，最终影响机床综合切削精度，严重的会使得所加工的工件位置度产生偏差造成工件的报废。

传统高精度数控卧式坐标镗床的使用环境均为恒温车间，由于对外部环境温度及温度场的严格控制，外部温度场的波动对机床的性能影响较小。同时机床本体也独立配置有多种旋转发热部件温度控制系统，如进给轴丝杠配置为中心水冷丝杠，丝杠座及轴承配置水冷装置，主轴配置有循环油冷或水冷系统，严格控制机床自身各旋转发热部件在运动过程中所产生的热量。针对各进给轴还配置有被动式温度补偿装置，用于补偿由于温度和温度场变化所引起的坐标漂移量，从而保证机床的定位与重复定位精度。但在各类温度控制中没有对进给轴及主轴的伺服电机在使用过程中产生的热量进行有效的主动控制，放任其在运行过程中产生的热量对机床性能产生的影响，这就必须对其进行有效的闭环控制减轻并最终消除影响。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供高精度数控卧式坐标镗伺服电机温度主动控制装置，将处于不同状态下的伺服电机温度按不同控制方法与环境温度进行温度融合，并加速融合伺服电机周围微观环形温度场，最终控制电机的温升量与温升速度，大幅减少因电机温升引起的机床热变形，从而保证机床的加工精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

高精度数控卧式坐标镗伺服电机温度主动控制装置，包括伺服电机本体1，所述的伺服电机本体1外侧设置有可调节式安装支架2，所述的可调节式安装支架2上设置有控制比例阀3，控制比例阀3设置在冷却气路总出口处，控制比例阀3后部连接环形气路4，用于形成冗余式冷却管路，所述的可调节式安装支架2上设置有可调试吹气口6，可调试吹气口6的后端连接气体流量监测元件5，气体流量监测元件5用于检测各冷却口实际气流量，气体流量监测元件5通过管道连接至总环形气路4，冷却气流通过控制比例阀3输出至环形气路 4，所述的可调试吹气口6对伺服电机本体1进行覆盖式冷却。

所述的可调节式安装支架2为L型，设置有四个，通过可调节的螺栓及螺帽固定安装在伺服电机本体1上。

所述的四个L型可调节式安装支架2的拐角处分别设置四个可调试吹气口6。

高精度数控卧式坐标镗伺服电机温度主动控制方法，包括以下步骤；

当机床上电时，伺服电机本体1通过电机控制电缆将伺服电机本体1的实际温度值传输至驱动模块，并将此数据存储于数控系统驱动参数R35中，二次开发系统参数连数据能块并调用PLC程序功能块通过NC驱动总线读取此数据并存储至PLC数据区内，通过布置于伺服电机本体1附近的电机室温监测传感器，将伺服电机本体1所处位置的微观温度场环境温度通过模拟量信号电缆输入至模拟量输入模块中；此时PLC程序对采集到的电机温度与室温数据进行分析判断；