[实用新型]运载装置和贴片机

权利要求书

1.一种运载装置，其特征在于，包括：

机体，所述机体上设置有定位吸盘机构和可滑动设于所述机体的滑动吸盘机构，所述滑动吸盘机构包括吸盘组和与所述吸盘组一端连接的定位块，所述定位块设置有第一吸附片；和

定位机构，设于所述机体的一侧，并邻近所述定位块设置，所述定位机构包括驱动模组和与所述驱动模组输出轴连接的夹持组件，所述夹持组件设置有与所述第一吸附片相互吸引的第二吸附片；

所述驱动模组驱动所述夹持组件靠近所述定位块，所述第一吸附片与所述第二吸附片之间相互吸引，且所述夹持组件夹持所述定位块。

2.如权利要求1所述的运载装置，其特征在于，所述夹持组件包括与所述驱动模组输出轴连接的安装台、第一夹爪部及第二夹爪部，所述第一夹爪部设于所述安装台朝向所述机体的一侧，所述第二夹爪部与所述安装台可转动连接，所述第一夹爪部朝向所述第二夹爪部设置有所述第二吸附片；

所述驱动模组驱动所述安装台靠近所述定位块，所述第一吸附片与所述第二吸附片相互吸引，且所述第二夹爪部转动，以使所述第二夹爪部和所述第一夹爪部夹持所述定位块。

3.如权利要求2所述的运载装置，其特征在于，所述第一夹爪部包括与所述安装台连接的定位臂和设于所述定位臂的所述第二吸附片；

所述第二夹爪部包括与所述安装台连接的摆臂驱动件和与所述摆臂驱动件输出轴连接的摆臂，所述摆臂驱动件驱动所述摆臂朝向所述定位臂转动，并配合所述定位臂夹持所述定位块。

4.如权利要求3所述的运载装置，其特征在于，所述定位臂远离所述安装台的一端还设置有定位轮，所述摆臂远离所述安装台的一端设置有压紧轮，所述摆臂驱动件驱动所述摆臂朝向所述定位臂转动，以使所述定位轮和所述压紧轮夹持所述定位块。

5.如权利要求4所述的运载装置，其特征在于，所述第一夹爪部还包括与所述安装台连接的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的输出轴与所述定位臂连接，所述伸缩驱动件驱动所述定位臂相对于所述定位块伸出或缩回。

6.如权利要求4所述的运载装置，其特征在于，所述压紧轮与所述定位轮夹持所述定位块时，所述第一吸附片与所述第二吸附片呈正对设置。

7.如权利要求6所述的运载装置，其特征在于，所述压紧轮与所述定位轮夹持所述定位块时，定义所述第一吸附片与所述第二吸附片的间隔距离为D，2mm≥D≥0.5mm。

8.如权利要求1至7中任一项所述的运载装置，其特征在于，所述第一吸附片和所述第二吸附片二者之一为磁性材质，所述第一吸附片和所述第二吸附片二者之另一为铁质材质。

9.一种运载装置，其特征在于，包括：

机体，包括旋转电机组件和与所述旋转电机组件输出轴连接的主体，所述主体设置有至少两个吸附平面，每一所述吸附平面上设置有定位吸盘机构和可相对于所述定位吸盘机构靠近或远离的滑动吸盘机构，所述滑动吸盘机构包括吸盘组、与所述吸盘组一端连接的定位块及第一吸附片，所述第一吸附片设于所述定位块；和

定位机构，设于所述机体的一侧，并邻近所述定位块设置，所述定位机构包括驱动模组和与所述驱动模组输出轴连接的夹持组件，所述夹持组件设置有第二吸附片；

所述旋转电机组件驱动所述主体转动，一所述吸附平面与工件相对，所述驱动模组驱动所述夹持组件靠近所述定位块，所述第一吸附片与所述第二吸附片之间相互吸引，所述夹持组件夹持所述定位块，以带动所述滑动吸盘机构吸附工件至所述定位吸盘机构。

10.一种贴片机，其特征在于，包括传送带机构和如权利要求1至9中任意一项所述的运载装置，所述传送带机构与所述机体相对设置。