[实用新型]自动堆叠设备

权利要求书

1.自动堆叠设备，其特征在于，包括：

第一输送机；

堆叠机构，所述堆叠机构设置在所述第一输送机上，所述堆叠机构包括有两组堆叠组件，两组所述堆叠组件对称设置在所述第一输送机的两侧，所述堆叠组件包括有安装座、第一驱动件和支撑件，所述安装座安装在所述第一输送机上，所述第一驱动件设置在所述安装座上，所述第一驱动件驱动所述支撑件沿竖直方向运动；

其中，所述支撑件包括有支撑座、支撑块、第一限位块和第二驱动件，所述第二驱动件安装在所述第一驱动件的活动端，所述支撑座安装在所述第二驱动件的活动端，所述支撑块铰接于所述支撑座，所述第一限位块设置在所述支撑块的一端的下侧，所述第一限位块安装在所述第二驱动件的固定端，所述支撑块的另一端的上侧能够与所述支撑座抵接，以使所述支撑块保持稳定。

2.根据权利要求1所述的自动堆叠设备，其特征在于，所述第一驱动件包括有第一气缸、第一滑块和第一导轨，所述第一气缸驱动所述第一滑块沿竖直方向运动，所述第一导轨竖直设置在所述安装座上，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第二驱动件安装在所述第一滑块上。

3.根据权利要求1所述的自动堆叠设备，其特征在于，所述第一驱动件包括有第一电机、第一螺杆、第二滑块和第二导轨，所述第一电机驱动所述第一螺杆转动，所述第一螺杆和所述第二导轨均竖直设置，所述第二滑块与所述第一螺杆螺纹连接，所述第二驱动件安装在所述第二滑块上。

4.根据权利要求1所述的自动堆叠设备，其特征在于，所述支撑块与所述支撑座抵接的一端设置有第二限位块，所述第二限位快与所述支撑座之间设置有弹性元件，所述弹性元件的一端与所述第二限位块连接，所述弹性元件的另一端与所述支撑座连接。

5.根据权利要求1所述的自动堆叠设备，其特征在于，所述第一输送机包括有两根对称设置的第三导轨和多根传动轴，多根所述传动轴设置两根所述第三导轨之间，所述传动轴上设置有输送带，多根所述传动轴驱动所述输送带转动。

6.根据权利要求5所述的自动堆叠设备，其特征在于，所述输送带表面设置有多个凸起。

7.根据权利要求5所述的自动堆叠设备，其特征在于，所述第三导轨设置有滑槽，所述滑槽截面呈C形，所述滑槽内设置有螺母，所述安装座设置有与所述螺母配合连接的螺钉。

8.根据权利要求5所述的自动堆叠设备，其特征在于，所述第一输送机设置有安全架，所述安全架包括有两组栏杆组件，所述栏杆组件包括有两根对称设置的竖杆，两根所述竖杆安装在所述第三导轨上，两根竖杆之间连接有横杆。

9.根据权利要求8所述的自动堆叠设备，其特征在于，两组所述栏杆组件之间连接有限位杆。

10.根据权利要求8所述的自动堆叠设备，其特征在于，所述第一输送机的两侧设置有导向杆。