[实用新型]夹爪的改进结构

权利要求书

1.一种夹爪的改进结构，包括上盖、机壳、电机、左夹爪、右夹爪、左蜗轮、右蜗轮和蜗杆，所述电机设置在机壳内，上盖设置在机壳上，电机的转轴穿过机壳伸入上盖内腔，所述蜗杆和转轴连接并跟随转轴同步旋转，其特征在于：所述上盖包括左盖体、中盖体和右盖体，所述中盖体安装在机壳上，蜗杆伸入中盖体的内腔，所述左蜗轮以转动方式设置在左盖体的内腔，左盖体安装在机壳上并锁紧在中盖体的左侧，左蜗轮和蜗杆啮合并保持张紧状态，所述右蜗轮以转动方式设置在右盖体的内腔，右盖体安装在机壳上并锁紧在中盖体的右侧，右蜗轮和蜗杆啮合并保持张紧状态，所述左夹爪和左蜗轮连接并跟随左蜗轮旋转，所述右夹爪和右蜗轮连接并跟随右蜗轮旋转。

2.根据权利要求1所述夹爪的改进结构，其特征在于： 所述左盖体和中盖体之间设置有用于减小蜗轮和蜗杆间隙的垫片，所述右盖体和中盖体之间设置有用于减小蜗轮和蜗杆间隙的垫片，垫片的厚度依据蜗轮和蜗杆间隙大小进行调节。

3.根据权利要求2所述夹爪的改进结构，其特征在于：所述垫片通过堆叠的方式调节其厚度。

4.根据权利要求1所述夹爪的改进结构，其特征在于：还包括中部定位销，所述机壳的上端面开有第一中部定位孔，中盖体开有第二中部定位孔，所述中部定位销一端插入第一中部定位孔内，中部定位销另一端插入第二中部定位孔内，中盖体定位安装在机壳上。

5.根据权利要求1所述夹爪的改进结构，其特征在于：还包括左侧定位销，所述左盖体开有第一左侧定位孔，中盖体左侧开有第二左侧定位孔，所述左侧定位销一端插入第一左侧定位孔内，左侧定位销另一端插入第二左侧定位孔内，左盖体定位安装在中盖体左侧。

6.根据权利要求1所述夹爪的改进结构，其特征在于：还包括右侧定位销，所述右盖体开有第一右侧定位孔，中盖体右侧开有第二右侧定位孔，所述右侧定位销一端插入第一右侧定位孔内，右侧定位销另一端插入第二右侧定位孔内，右盖体定位安装在中盖体右侧。

7.根据权利要求1所述夹爪的改进结构，其特征在于：还包括第一锁紧螺丝和第二锁紧螺丝，第一锁紧螺丝穿过左盖体锁紧于机壳上，实现左盖体锁紧于机壳上，第二锁紧螺丝穿过左盖体锁紧于中盖体上，实现左盖体锁紧于中盖体的左侧。

8.根据权利要求1所述夹爪的改进结构，其特征在于：还包括第三锁紧螺丝和第四锁紧螺丝，第三锁紧螺丝穿过右盖体锁紧于机壳上，实现右盖体锁紧于机壳上，第四锁紧螺丝穿过右盖体锁紧于中盖体上，实现右盖体锁紧于中盖体的右侧。

9.根据权利要求1所述夹爪的改进结构，其特征在于：还包括上轴承和下轴承，所述上轴承设置在蜗杆的上端，下轴承设置在蜗杆的下端。

10.根据权利要求1所述夹爪的改进结构，其特征在于：还包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴设置在左盖体内腔，第一转轴穿过左蜗轮，第一转轴跟随左蜗轮旋转，第一转轴的两端分别伸出左盖体外连接左夹爪，所述第二转轴设置在右盖体内腔，第二转轴穿过右蜗轮，第二转轴跟随右蜗轮旋转，第二转轴的两端分别伸出右盖体外连接右夹爪。