[实用新型]机器人教学设备

权利要求书

1.一种机器人教学设备，其特征在于，包括：

设备机架；

图纸模块，设置于所述设备机架上，所述图纸模块用于提供进行绘画的图纸；

画笔模块，设置于所述设备机架上，且靠近所述图纸模块设置，所述画笔模块上设置有与所述画笔模块固定连接的第一工具笔，所述第一工具笔用于在所述图纸模块上进行绘画；

机械手机构，设置于所述设备机架上，且靠近所述图纸模块以及所述画笔模块设置，用于抓取所述图纸模块进行移动与所述第一工具笔配合进行绘画。

2.根据权利要求1所述的机器人教学设备，其特征在于，所述画笔模块还包括与所述设备机架固定连接的固定部件以及与该固定部件的一端固定连接的第一连接块；所述第一连接块的另一端设置有中空的圆柱形夹持部，所述第一工具笔直接插入该圆柱形夹持部中进行固定。

3.根据权利要求2所述的机器人教学设备，其特征在于，所述画笔模块还包括与该画笔模块活动连接的第二工具笔以及与所述固定部件固定连接的容纳座，所述容纳座上设置容纳区，所述第二工具笔插设于所述容纳区内，所述机械手机构还用于抓取所述第二工具笔进行移动与所述图纸模块配合进行绘画。

4.根据权利要求3所述的机器人教学设备，其特征在于，所述固定部件包括固定柱和连接板，所述固定柱固定于所述设备机架上，所述连接板固定于所述固定柱上且与所述固定柱之间形成有沿竖直方向的容纳腔，所述容纳腔的上端和下端均设置为开口，所述连接板对应所述容纳腔下端的开口处设置有承载座，所述承载座用于承载所述容纳腔中存放的物体。

5.根据权利要求3所述的机器人教学设备，其特征在于，所述容纳区包括多个间隔设置的容纳槽，所述容纳槽的开口方向朝向所述机械手机构设置；所述第二工具笔包括插设于所述容纳槽内的工具笔本体以及与所述工具笔本体活动连接的第一夹持块，所述第一夹持块与所述机械手机构适配，用于使得所述机械手机构通过所述第一夹持块抓取所述第二工具笔。

6.根据权利要求5所述的机器人教学设备，其特征在于，所述第一夹持块为中空且封顶的方体结构，所述第一夹持外壁均分别设置有第一凹槽以方便所述机械手机构卡入以夹紧所述第二工具笔。

7.根据权利要求5所述的机器人教学设备，其特征在于，所述工具笔本体与所述第一夹持块内壁通过螺纹连接。

8.根据权利要求3所述的机器人教学设备，其特征在于，所述图纸模块包括放置台、与所述放置台固定连接的固定画纸以及与所述放置台活动连接的画板，所述固定画纸用于与所述第二工具笔配合进行绘画，所述画板用于与所述第一工具笔配合进行绘画。

9.根据权利要求8所述的机器人教学设备，其特征在于，所述放置台包括与所述设备机架固定连接的固定座以及与所述固定座固定连接的放置板，所述固定画纸固定于所述放置板上，所述画板活动连接于所述固定座的侧壁上。

10.根据权利要求9所述的机器人教学设备，其特征在于，所述画板包括画壁板和固定设置于所述画壁板侧壁上的第二夹持块，所述画壁板底端设置有向内凹陷的安装槽，所述固定座的侧壁凸出设置有支撑块，所述支撑块与所述安装槽适配以使得所述固定座承载所述画壁板，所述第二夹持块与所述机械手机构适配，用于使得所述机械手机构通过所述第二夹持块抓取所述画壁板。

11.根据权利要求3所述的机器人教学设备，其特征在于，所述机械手机构包括底座、多轴旋转部件、第二连接块以及抓爪：

所述底座固定于所述设备机架上，所述多轴旋转部件的一端连接所述底座，另一端连接所述第二连接块的一端，所述第二连接块的另一端连接所述抓爪，所述多轴旋转部件相对于所述底座在竖直和水平方向移动，所述抓爪用于抓取所述图纸模块或所述第二工具笔。