[实用新型]一种具有调节功能的踢皮机

权利要求书

1.一种具有调节功能的踢皮机，其特征在于：包括踢皮池主体（1），所述踢皮池主体（1）上设有踢皮机构（2），所述踢皮机构（2）包括设置在踢皮池主体（1）上方的升降架（3），所述升降架（3）的顶部设有转动曲轴（4），所述转动曲轴（4）上设有多个活动杆（5），所述升降架（3）的底部设有定位横杆（6），所述定位横杆（6）上铰接有与活动杆一一对应的限位套筒（7），所述活动杆（5）的端部穿过限位套筒（7）且安装有踢皮块（8），所述升降架（3）的侧边设有电机座（9），所述电机座（9）上设有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出轴与转动曲轴（4）的轴端传动连接；所述升降架（3）与踢皮池主体（1）之间设有升降调节机构（11），所述升降调节机构（11）包括设置在升降架（3）侧壁的两侧的上定位架（12），所述踢皮池主体（1）上设有与上定位架（12）一一对应的下定位架（13），所述下定位架（13）经轴承（14）设有竖直向上的螺杆（15），所述上定位架（12）上固定有沿螺杆（15）滑动的螺纹筒（16），所述踢皮池主体（1）的外侧壁上固定有带有减速器的伺服电机（17），所述伺服电机（17）的输出轴与螺杆（15）的轴端连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的踢皮机，其特征在于，所述上定位架（12）和下定位架（13）之间设有限位机构（18），所述限位机构（18）包括设置在下定位架（13）上的竖直向上且与螺杆（15）平行设置的限位滑杆（19），所述上定位架（12）上嵌设有与限位配合的限位滑套（20）。

3.根据权利要求2所述的一种具有调节功能的踢皮机，其特征在于，所述限位滑杆（19）的下端设有下限位块（23）。

4.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的踢皮机，其特征在于，所述踢皮块（8）的下地面设有踢皮凸块（21）。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的踢皮机，其特征在于，所述螺杆（15）的顶端设有防脱封块（22）。