[实用新型]手持示教器有效
申请号: | 202021528725.5 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN212825428U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 史佳兆 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 甄伟军 |
地址: | 528000 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手持 示教器 | ||
1.一种手持示教器,其特征在于,所述手持示教器包括:
壳体;
手持件,所述手持件固定设置于所述壳体的一侧表面;
至少两个手带固定座,所至少两个手带固定座固定设置在所述壳体上,且分设于所述手持件的两侧;
手带压板,所述手带压板设置于所述手持件的一端,所述手带压板用于与任意一个所述手带固定座配合固定手腕绑带。
2.根据权利要求1所述的手持示教器,其特征在于,所述至少两个手带固定座包括两个手带固定座,所述两个手带固定座固定且对称设置在所述壳体上。
3.根据权利要求2所述的手持示教器,其特征在于,所述手持示教器还包括第一控制按钮区和第二控制按钮区,所述第一控制按钮区设置于所述壳体上,且位于所述两个手带固定座的对称轴上,所述第二控制按钮区设置于所述手持件上,所述第一控制按钮区设置有至少一个第一按钮,所述第二控制按钮区设置有至少一个第二按钮。
4.根据权利要求1所述的手持示教器,其特征在于,所述手持示教器还包括散热板,所述散热板设置于所述壳体内部,电控板,所述电控板设置于所述散热板上,所述散热板用于对所述电控板进行散热,所述散热板上设置有至少一个沉槽。
5.根据权利要求4所述的手持示教器,其特征在于,所述手持示教器还包括导热金属管,所述导热金属管的一端固定在所述散热板上,使得所述导热金属管的另一端连接于所述电控板。
6.根据权利要求5所述的手持示教器,其特征在于,所述导热金属管为两个导热金属管,且呈弯曲性结构,所述两个导热金属管对称设置在所述散热板上。
7.根据权利要求6所述的手持示教器,其特征在于,所述手持示教器还包括电磁屏蔽罩,所述电磁屏蔽罩设置于所述电控板上,所述电磁屏蔽罩用于阻止外界电磁场对所述电控板的电磁干扰。
8.根据权利要求1所述的手持示教器,其特征在于,所述手持示教器还包括橡胶连接器,所述橡胶连接器设置于所述壳体的左下角或者右下角,所述橡胶连接器用于连接外接线缆与所述手持示教器的内部电路。
9.根据权利要求4所述的手持示教器,其特征在于,所述手持示教器还包括LCD排线,所述LCD排线设置在所述散热板上,所述LCD排线连接所述电控板和电子屏幕,所述LCD排线用于交换所述电控板和所述电子屏幕之间的电流信号。
10.根据权利要求1所述的手持示教器,其特征在于,所述壳体包括上壳体和下壳体,所述上壳体与所述下壳体的连接处设置有密封圈,所述密封圈用于保证所述手持示教器内部空间的密封性,所述上壳体的中间部分设有一个开口,所述开口用于展示设置在所述壳体内侧的电子屏幕。
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