[实用新型]一种点胶机

权利要求书

1.一种点胶机，其特征在于：设有上料工位、点胶工位和固化工位，固化工位处设有移位组件和固化组件，固化组件位于移位组件上方，待固化工件由移位组件输送至固化组件下方进行固化，固化工位四周设有可升降的保护罩，保护罩能移动至罩住固化组件和移位组件之间的空间。

2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：移位组件两侧皆设有竖直的滑轨，滑轨上套有滑块，保护套安装在滑块上并连接有第一升降气缸，第一升降气缸驱动保护罩沿滑轨进行上下移动。

3.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：移位组件包括搬运块、X轴移位气缸、第二升降气缸，X轴移位气缸驱动第二升降气缸沿X轴往复移动，第二升降气缸驱动搬运块进行上下移动，搬运块上设有治具放置位。

4.根据权利要求3所述的点胶机，其特征在于：搬运块两侧设有限位块，每个限位块上设有下凹的凹槽，位于搬运块两侧的限位块上的凹槽相对，相对的两个凹槽用于托住治具的两端。

5.根据权利要求4所述的点胶机，其特征在于：搬运块沿X轴延伸，搬运块上设有多个治具放置位，每个限位块上的凹槽数量与搬运块上的治具放置位的数量相等。

6.根据权利要求5所述的点胶机，其特征在于：点胶机还包括机械手，机械手包括依次连接的X轴移位丝杆、第三升降气缸、Y轴移位气缸和手指气缸，X轴移位丝杆驱动第三升降气缸沿X轴往复移动，第三升降气缸驱动Y轴移位气缸进行上下移动，Y轴移位气缸驱动手指气缸沿Y轴往复移动，手指气缸上连接有用于夹取治具的夹块。

7.根据权利要求4所述的点胶机，其特征在于：固化组件包括位于设置在限位块上方的UV灯。

8.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：上料工位处设有上料组件，上料组件包括基台、相对基台倾斜的一排滚筒、推块和驱动推块进行移动的气缸，基台上设有取料工位，治具放置在滚筒上会自动下滑至基台上，气缸驱动推块将基台上的治具推动至取料工位就位。

9.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：点胶工位上方设有点胶头。