[实用新型]一种无人机自动机库库体及基于该库体的车载系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机自动机库库体及基于该库体的车载系统，包括箱体、位于箱体内的移载升降系统，所述移载升降系统的一侧或相对两侧设置若干层储存区，移载升降系统用于与各储存区对接；所述箱体顶面设置正对所述移载升降系统的箱门。本实用新型提供一种无人机自动机库库体及基于该库体的车载系统，以解决现有技术中空间利用率低的问题，实现提高空间利用效率，提高自动机库的无人机容量的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机自动机库库体及基于该库体的车载系统。

背景技术

移动方舱储运无人机系统由于其机动性好、便于快速部署、可迅速到达任务区域附近而得到了应用。但是现有的移动方舱储运无人机系统的机库多为单层结构，便于无人机直接起降、进出。这种现有的机库布局方式中，为了确保每驾无人机都能够进行正常起落，无人机在方舱内只能够单排存放，导致空间利用率低、无人机存储量较小，进而导致能够执行任务的无人机数量较少。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机自动机库库体及基于该库体的车载系统，以解决现有技术中空间利用率低的问题，实现提高空间利用效率，提高自动机库的无人机容量的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种无人机自动机库库体，包括箱体、位于箱体内的移载升降系统，所述移载升降系统的一侧或相对两侧设置若干层储存区，移载升降系统用于与各储存区对接；所述箱体顶面设置正对所述移载升降系统的箱门。

针对现有技术中无人机的移动方舱空间利用率低的问题，本实用新型首先提出一种无人机自动机库库体，在箱体内设置移载升降系统。移载升降系统的一侧，或移载升降系统的相对两侧设置储存区，每个储存区均用于存放一架无人机，本申请中储存区可以设置为层状结构，且具体层数根据箱体高度及无人机大小进行适应性设置即可；因此本申请相较于现有技术能够容纳更多的无人机存放，相邻储存区之间不仅可以横向分布，也可以呈纵向分布，充分利用了空间，避免了空间浪费。本申请通过移载升降系统与各储存区进行对接，用于实现每驾无人机都能够进行起降作业、避免其余无人机的干扰，具体的：移载升降系统的功能是对储存区内的无人机进行往复移载与升降，其中上述往复移载的功能包括将无人机从储存区内拖出，以及将无人机移回至储存区内；移载升降系统的往复移载功能通过任意现有技术实现即可，如从前侧拉动、后侧推动或是通过皮带、链条等传输结构进行往复传输均可实现，在此不做赘述，其具体的往复移动方式不属于本申请所请求保护的范围，本领域技术人员可根据实际工况在现有技术中进行适应性选择。移载升降系统升高至对应高度与各储存区对接，当需要使用哪一架无人机执行任务时，打开位于箱体顶部的箱门，将移载升降系统升高至该架无人机对应的储存区，然后通过移载升降系统将该无人机拖出至移载升降系统上，再通过移载升降系统顶升该架无人机，从而便于无人机起飞；同理，当无人机完成作业返回时，同样打开箱门，顶升移载升降系统使其升高至合适高度，便于无人机降落在移载升降系统上，然后由移载升降系统下降、并将无人机送回至对应的储存区内即可。本申请中，储存区的布局灵活，可充分利用纵向空间，不再受现有技术中只能够单排存放无人机的限制，通过移载升降系统的升降移动来确保准确对接不同储存区。移载升降系统的升降功能也通过任意现有升降技术实现即可。箱门的具体打开方式在此也不做限定，只需保证箱门位于箱体顶部，确保无人机稳定的进出即可。

进一步的，所述移载升降系统包括安装在箱体内部的顶升装置、设置在顶升装置上的平台、用于实现无人机在平台与储存区之间转运的转运机构。平台直接或间接的供无人机起飞与降落使用。本方案使用时，打开柜门，顶升装置将平台顶升至对应的储存区的高度，然后转运机构将储存区内的无人机转运至平台上，然后顶升装置继续将载有无人机的平台顶升至合适高度，然后无人机再起飞；当无人机降落时，无人机降落在平台上，然后顶升装置下降，将无人机降至对应的储存区的高度，然后转运机构将平台上的无人机转运至储存区内进行存放即可。本方案中的转运机构通过任意现有技术实现即可，如从前侧拉动、后侧推动或是通过皮带、链条等传输结构从一侧或两侧进行往复传输均可实现，甚至可以设置拨叉、叉车等结构得以实现。