[实用新型]农业植保无人机机载药箱固定装置

权利要求书

1.农业植保无人机机载药箱固定装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的底部固定安装有数量为四个的支撑杆(2)，四个所述支撑杆(2)之间活动安装有活动板(3)，所述支撑杆(2)的内部固定安装有位于活动板(3)底部的重力传感器(4)，所述活动板(3)的底部活动安装有药箱(5)，所述药箱(5)的顶部固定安装有贯穿活动板(3)并延伸至活动板(3)上方的插接杆(6)，所述活动板(3)的内部活动安装有活动座(7)，所述活动座(7)靠近插接杆(6)的一侧固定安装有延伸至插接杆(6)内部的稳定杆(8)，所述活动座(7)的顶部固定安装有连接块(9)，所述连接块(9)的顶部固定安装有滑块(10)，所述连接块(9)远离插接杆(6)的一侧活动安装有第一弹簧(11)，所述药箱(5)的左右两侧均固定安装有导块(12)，所述支撑杆(2)靠近药箱(5)的一侧固定安装有固定块(13)，所述固定块(13)的内部活动安装有活动块(14)，所述活动块(14)远离药箱(5)的一侧活动安装有第二弹簧(15)，所述活动块(14)靠近药箱(5)的一侧固定安装有稳定块(16)。

2.根据权利要求1所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：前后相对的两个所述支撑杆(2)相对的一侧均开设有凹槽，活动板(3)和重力传感器(4)均位于凹槽的内部，活动板(3)的内部开设有过线孔，支撑杆(2)的内部固定安装有延伸至活动板(3)内部的限位块。

3.根据权利要求1所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述插接杆(6)的数量为四个，活动座(7)的数量为四个，四个所述活动座(7)的位置与四个所述插接杆(6)的位置一一对应。

4.根据权利要求1所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述插接杆(6)的内部开设有限位孔，稳定杆(8)延伸至限位孔的内部。

5.根据权利要求1所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述活动板(3)的顶部开设有滑槽，连接块(9)位于滑槽的内部，连接块(9)与滑槽相适配。

6.根据权利要求1所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述导块(12)的顶面为斜面，稳定块(16)左侧的底部开设有直倒角，直倒角与斜面相适配，稳定块(16)与导块(12)相接触。