[实用新型]一种侧开门的无人机自动机库

说明书

本实用新型公开了一种侧开门的无人机自动机库，包括库体，所述库体内设置若干储存区，库体侧面连接柜门，柜门上设置移载升降系统；当所述柜门打开时，移载升降系统用于与各储存区对接。本实用新型可充分利用纵向空间，不再受现有技术中只能够单排存放无人机的限制，通过移载升降系统的升降移动来确保准确对接不同储存区。本申请不仅充分利用了库体内部的空间、有利于储存更多的无人机，同时还通过将移载升降系统集成在柜门上的方式，实现了结构的充分优化，进一步的降低了对库体内部的空间占用。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种侧开门的无人机自动机库。

背景技术

移动方舱储运无人机系统由于其机动性好、便于快速部署、可迅速到达任务区域附近而得到了应用。但是现有的移动方舱储运无人机系统的机库多为单层结构，在无人机起降时打开方舱顶部供无人机进出。这种现有的机库布局方式中，为了确保每驾无人机都能够进行正常起落，无人机在方舱内只能够单排存放，导致空间利用率低、无人机存储量较小。

实用新型内容

本实用新型提供一种侧开门的无人机自动机库，以解决现有技术中空间利用率低的问题，实现提高空间利用效率，提高自动机库的无人机容量的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种侧开门的无人机自动机库，包括库体，所述库体内设置若干储存区，库体侧面连接柜门，柜门上设置移载升降系统；当所述柜门打开时，移载升降系统用于与储存区对接。

针对现有技术中无人机的移动方舱空间利用率低的问题，本实用新型提出一种侧开门的无人机自动机库，在库体内设置若干储存区，每个储存区均用于存放一架无人机，因此本申请可以容纳更多的无人机存放；相邻储存区之间不仅可以横向分布，也可以呈纵向分布，充分利用了空间，避免了空间浪费。为了实现每驾无人机都能够进行起降作业、避免其余无人机的干扰，本申请将柜门设置在库体侧面，并且在柜内上设置移载升降系统。移载升降系统的功能是对储存区内的无人机进行往复移载与升降，其中所述往复移载的功能包括将无人机从储存区内拖出，以及将无人机移回储存区；移载升降系统的往复移载功能通过任意现有技术实现即可，如从前侧拉动、后侧推动或是通过皮带、链条等传输结构进行往复传输均可实现，在此不做赘述，其具体的往复移动方式不属于本申请所请求保护的范围，本领域技术人员可根据实际工况在现有技术中进行适应性选择。移载升降系统能够与各储存区对接，在打开柜门后，当需要使用哪一架无人机执行任务时，即将移载升降系统移动至该架无人机对应的储存区，然后通过移载升降系统将该无人机拖出至移载升降系统上，再通过移载升降系统顶升该架无人机，从而便于无人机起飞；同理，当无人机完成作业返回时，同样打开柜门，顶升移载升降系统，便于无人机降落在移载升降系统上，然后由移载升降系统下降、并将无人机送回至对应的储存区内即可。本申请中，储存区的布局灵活，可充分利用纵向空间，不再受现有技术中只能够单排存放无人机的限制，通过移载升降系统的升降移动来确保准确对接不同储存区。此外，移载升降系统的升降功能也通过任意现有升降技术实现即可。本申请不仅充分利用了库体内部的空间、有利于储存更多的无人机，同时还通过将移载升降系统集成在柜门上的方式，实现了结构的充分优化，进一步的降低了对库体内部的空间占用；当柜门打开时，移载升降系统随柜门打开后再进行工作；当柜门关闭时，移载升降系统收缩在柜门上即可。

进一步的，所述柜门铰接在库体一侧面底边。本方案进一步的限定了柜门以下翻方式打开，柜门翻转打开或关闭时，移载升降系统随柜门同时进行动作。

进一步的，还包括两端分别转动连接在柜门、库体上的伸缩装置。伸缩装置用于在柜门打开时拉住柜门同时缓慢伸长，使得柜门缓慢稳定的以下翻方式展开；同时在柜门需要关闭时逐渐收缩将柜门拉起。伸缩装置可使用任意现有技术，如气缸、液压缸或是电动推杆等能够实现伸缩功能的设备。

进一步的，所述移载升降系统设置在柜门内侧壁。当柜门关闭时，移载升降系统收缩贴靠在柜门内壁，进而减少对库体内部的空间占用率；当柜门打开时，移载升降系统随之翻转至柜门上方，便于承接即将起降的无人机。