[实用新型]一种高级驾驶辅助系统及车机

说明书

本实用新型实施例公开了一种高级驾驶辅助系统及车机，高级驾驶辅助系统包括处理器、即时环境感知传感器和未来环境感知模块，所述未来环境感知模块用于感知未来特定时间和/或特定距离的环境信息。由于采用本实用新型实施例的方案，能够感知未来特定时间和/或特定距离的环境信息，利用该环境信息可对驾驶员的未来驾驶行为给出一些辅助或决策，进一步提升汽车驾驶的舒适性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种高级驾驶辅助系统及车机。

背景技术

近年来，随着社会经济和科技的发展，汽车拥有量稳步提升，与之同时交通事故问题也越来越突出，高级驾驶辅助系统(Advanced Driving AssistanceSystem，简称ADAS)的出现部分的解决了这一问题。

现有ADAS的架构一般为处理器+即时环境感知传感器，其中，即时环境感知传感器包括雷达、摄像头、导航仪和红外测温仪等。处理器利用各种传感器在汽车行驶过程中实时收集周围环境数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，以实现自适应巡航(Adaptivecruise control，简称ACC)、盲点探测(Blind spot detection，简称BSD)等功能，提升汽车驾驶的舒适性和安全性。

申请人在实现本实用新型的过程中发现：现有ADAS架构中的各种传感器只能获取车辆周围的实时环境数据，只能对驾驶员的实时驾驶行为给出一些辅助或决策，这使得现有ADAS在提升汽车驾驶的舒适性和安全性方面折扣。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提出了一种高级驾驶辅助系统，通过配置未来环境感知模块用于提前获知未来一段时间的环境信息，为驾驶员的未来驾驶行为给出一定的辅助或决策，进一步提升汽车驾驶的舒适性和安全性。

本实用新型实施例提供了一种高级驾驶辅助系统，包括：处理器、即时环境感知传感器和未来环境感知模块，所述未来环境感知模块用于感知未来特定时间和/或特定距离的环境信息。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述未来环境感知模块为远程通信终端。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述远程通信终端为远程信息处理器T-BOX。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，还包括：车辆工况获取模块。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述车辆工况获取模块包括：车辆性能参数获取设备。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述车辆工况获取模块包括：颠簸检测设备。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述车辆工况获取模块还包括：导航仪。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，还包括：紧急处理模块，所述紧急处理模块设置有紧急按键。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，还包括：求救模块，所述求救模块设置有求救按键。

本实用新型实施例还提供了一种车机，包括前述实施例中任一项所述的高级驾驶辅助系统。

综上所述，本实用新型实施例公开了一种高级驾驶辅助系统及车机，高级驾驶辅助系统包括处理器、即时环境感知传感器和未来环境感知模块，所述未来环境感知模块用于感知未来特定时间和/或特定距离的环境信息。由于采用本实用新型实施例的方案，能够感知未来特定时间和/或特定距离的环境信息，利用该环境信息可对驾驶员的未来驾驶行为给出一些辅助或决策，进一步提升汽车驾驶的舒适性和安全性。

附图说明