[实用新型]换热器板片的胶圈卡脚的自动卡装设备

权利要求书

1.换热器板片的胶圈卡脚的自动卡装设备，其特征在于：它包括机架，机架的中间为工作区域，工作区域顶部设置有一个机械手导轨，机械手导轨下方设置机械手，该机械手的顶部装在机械手导轨的导向槽中，并可以沿机械手导轨前后滑动；

所述机械手的底部与一个夹爪支架固定，该夹爪支架为一个双层支架，它包括下层的矩形框架和上层的固定架，固定架由水平框架和竖直框架组成，竖直框架的底部与矩形框架的顶部固定，水平框架的顶部与机械手的底部固定，所述矩形框架的四个边上固定有多个气动夹爪，气动夹爪可以伸缩和升降，气动夹爪的前端为夹钳，通过夹钳的松开和夹紧，来夹紧或松开橡胶密封圈的卡脚；

所述橡胶密封圈的中间卡在板片的凹槽中，橡胶密封圈在四个边上分别设置有两个凸出的卡脚，卡脚的端部带有勾爪，可以勾住板片的外边缘，从而将橡胶密封圈牢牢固定在板片上，每个气动夹爪的位置与每个卡脚的位置对应一致。

2.根据权利要求1所述的换热器板片的胶圈卡脚的自动卡装设备，其特征在于：所述橡胶密封圈在四个边上分别设置有两个凸出的卡脚，卡脚的端部带有勾爪用于勾住板片的外边缘。

3.根据权利要求1所述的换热器板片的胶圈卡脚的自动卡装设备，其特征在于：所述工作区域凸出于机架的平台设置，该工作区域用于放置待加工的板片。