[实用新型]调度装置

权利要求书

1.一种调度装置，用于输送带有样本管的托架，其特征在于，所述调度装置包括：

机架；

存储机构，安装在所述机架上，用于存储托架；

运输机构，包括用于收容托架的至少两个运输槽，所述至少两个运输槽能够第一方向运动并用于运输托架；及

取放机构，设置在所述机架上，用于将托架在所述存储机构和所述运输槽之间转移；

所述取放机构独立于所述运输机构设置和运动。

2.根据权利要求1所述的调度装置，其特征在于，所述取放机构能够第一方向运动以定位至目标托架，第二方向运动以将目标托架移入或移出所述存储机构。

3.根据权利要求2所述的调度装置，其特征在于，所述存储机构上开设有多个用于收容托架的存储槽，所述取放机构能够第二方向运动以将托架在所述运输槽和存储槽之间转移。

4.根据权利要求3所述的调度装置，其特征在于，所述取放机构能够第三方向运动以托举目标托架，所述第一方向、第二方向和第三方向在空间上两两相互垂直。

5.根据权利要求1所述的调度装置，其特征在于，所述取放机构位于所述存储机构的下方，所述取放机构包括安装板、承载板、滑板、第一方向驱动组件、第二方向驱动组件和拨动组件，所述安装板与所述机架连接，所述承载板与所述安装板滑动连接，所述第一方向驱动组件设置在所述安装板上并驱动所述承载板沿所述安装板第一方向滑动，所述滑板与所述承载板滑动连接，所述第二方向驱动组件设置在所述承载板上并驱动所述滑板沿所述承载板第二方向滑动，所述拨动组件设置在所述滑板上并能够与托架配合以推动托架。

6.根据权利要求5所述的调度装置，其特征在于，所述拨动组件包括固定板、拨动电机、滑座、拨杆、拨爪和凸轮，所述固定板与所述滑板连接，所述滑座与所述固定板滑动连接，所述拨动电机设置在所述固定板上，所述凸轮与所述拨动电机连接，所述滑座上设置有滑槽，所述拨杆固定在所述凸轮上并与所述滑槽配合，所述拨杆固定在所述滑座上并能够插置在托架中。

7.根据权利要求5所述的调度装置，其特征在于，所述第一方向驱动组件包括第一方向电机、第一方向主动轮、第一方向从动轮，第一方向同步带，所述第一方向同步带套设在所述第一方向主动轮和所述第一方向从动轮之间，所述第一方向电机驱动所述第一方向主动轮转动，所述承载板固定在所述第一方向同步带上。

8.根据权利要求5所述的调度装置，其特征在于，所述第二方向驱动组件包括第二方向电机、第二方向主动轮、第二方向从动轮，第二方向同步带，所述第二方向同步带套设在所述第二方向主动轮和所述第二方向从动轮之间，所述第二方向电机驱动所述第二方向主动轮转动，所述滑板固定在所述第二方向同步带上。

9.根据权利要求1所述的调度装置，其特征在于，所述存储机构与所述取放机构两者的数量相等且均为多个，多个所述存储机构与所述取放机构沿所述机架的上下方向依次交错间隔排列。

10.根据权利要求1所述的调度装置，其特征在于，所述运输机构能够沿第三方向运动而定位至目标存储机构，并沿第一方向运动而定位至目标托架。

11.根据权利要求1所述的调度装置，其特征在于，所述运输机构包括支座、支撑板、第三方向驱动器、第一方向驱动器和安装架，所述支撑板与所述支座滑动连接，所述第三方向驱动器安装在所述支座上并驱动所述支撑板沿所述支座第三方向滑动，所述安装架与所述支撑板滑动连接，所述第一方向驱动器安装在所述支撑板上并驱动所述安装架沿所述支撑板第一方向滑动，所述运输槽开设在所述安装架上。

12.根据权利要求11所述的调度装置，其特征在于，所述第三方向驱动器包括丝杆电机和导向杆，所述导向杆固定在所述支座上并与所述支撑板滑动配合，所述丝杆电机的输出轴与所述支撑板转动连接。