[实用新型]一种摇匀机械手

说明书

本实用新型公开了一种摇匀机械手，包括升降机构和机械爪，所述升降机构竖向设置，所述机械爪水平设置并通过旋转驱动件安装在所述升降机构的升降端，所述升降机构用以驱动所述机械爪上下移动，所述旋转驱动件用以驱动所述机械爪转动。其结构简单，由机械爪抓取装有液体的物件，再由升降机构将机械爪提取并由旋转驱动件驱动机械爪转动以实现对物件的摇荡并摇匀。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种摇匀机械手。

背景技术

在医院血液分析或是生化实验中均会经常需要对各类试剂进行摇匀，但在样品量较大的情况人，人工摇匀不但极大的增加工作人员的劳动强度而且很可能延误摇匀时机。目前市面上的摇匀设备主要是模拟手臂摇匀动作或水平晃动，模拟手臂摇匀附带了不必要的动作导致效率不高且摇匀时占用空间大，水平晃动的摇匀方式不符合行业标准使得其摇匀效果较差。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，可用于摇匀液体的摇匀机械手。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种摇匀机械手，包括升降机构和机械爪，所述升降机构竖向设置，所述机械爪水平设置并通过旋转驱动件安装在所述升降机构的升降端，所述升降机构用以驱动所述机械爪上下移动，所述旋转驱动件用以驱动所述机械爪转动。

上述技术方案的有益效果在于：如此可由机械爪抓取装有液体的物件，再由升降机构将机械爪提取并由旋转驱动件驱动机械爪转动以实现对物件的摇荡并摇匀，其自动化程度高，节省人力，且摇匀效果好。

上述技术方案中所述升降机构包括第一滑轨、第一滑块和第一驱动件，所述第一滑轨竖向设置，所述第一滑块安装在所述第一滑轨上，所述第一驱动件用以驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上上下滑动，所述第一滑块构成所述升降机构的升降端，所述机械爪通过所述旋转驱动件水平安装在所述第一滑块上。

上述技术方案的有益效果在于：如此可由第一驱动件驱动第一滑块沿第一滑轨上下滑动以实现其带动旋转驱动件和机械爪升降，从而实现机械爪取放物品。

上述技术方案中所述旋转驱动件为电机，所述旋转驱动件固定安装在所述第一滑块上，其驱动轴水平设置，所述机械爪安装在所述旋转驱动件的驱动轴上。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，驱动方便。

上述技术方案中还包括第二驱动件和沿左右方向水平设置的第二滑轨，所述第一滑轨的上端或下端与所述第二滑轨的滑动连接，所述第二驱动件用以驱动所述升降机构沿所述第二滑轨水平移动。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得第一滑块可在一竖向平面内作二维移动，使得其移动范围更广。

上述技术方案中所述第一驱动件和第二驱动件均为伸缩电缸或伸缩气缸。

上述技术方案的有益效果在于：其伸缩方便，如此可带动第一滑轨和滑块灵活的移动。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的摇匀机械手的结构简图；

图2为本实用新型实施例所述的摇匀机械手的另一结构简图。

图中：1升降机构、11第一滑轨、12第一滑块、13第一驱动件、2机械爪、3旋转驱动件、4第二驱动件、5第二滑轨。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。