[实用新型]一种塑框码垛机械抓手

权利要求书

1.一种塑框码垛机械抓手，其特征在于，包括连接架(1)，所述连接架(1)底部连接有多个抓取模组(11)，所述抓取模组(11)包括安装板(2)，所述安装板(2)的底部连接有多个卡爪(3)，所述卡爪(3)沿安装板(2)的四个侧边轴对称设置，卡爪(3)的底端连接有勾爪(4)，所述勾爪(4)连接于卡爪(3)朝向安装板(2)外的一侧，所述卡爪(3)均连接有执行气缸(5)，所述安装板(2)上还连接有限位检测装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种塑框码垛机械抓手，其特征在于，所述限位检测装置(6)沿安装板(2)的侧边对称设置有至少四个，限位检测装置(6)包括与安装板(2)固定连接的限位块(7)。

3.根据权利要求2所述的一种塑框码垛机械抓手，其特征在于，所述限位块(7)内安装有限位检测轴(8)，限位块(7)还连接有检测开关(9)，所述检测开关(9)为光信号检测器。

4.根据权利要求2所述的一种塑框码垛机械抓手，其特征在于，所述限位块(7)的底部连接有支撑头(10)，限位检测轴(8)的下端穿过所述支撑头(10)连接有接触头(12)，所述接触头(12)与限位块(7)之间连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)套设于限位检测轴(8)上。

5.根据权利要求1所述的一种塑框码垛机械抓手，其特征在于，所述连接架(1)底部的抓取模组(11)依次排列设置有四组，连接架(1)上安装有机构连接板(14)。