[实用新型]一种推车式多层料仓

说明书

本实用新型公开了一种推车式多层料仓，包括机架、推车、电机、夹持机构、上导轨、同步带轮、横梁型材、上料盘、下料盘，机架横梁型材计安装有上导轨，电机与同步带轮传动连接，夹持机构在上导轨左右运动，推车设置安装在机架架体左端位置，左侧推车放置有下料盘，右侧推车放置有上料盘，一种推车式多层料仓，当物料通过推车定位到毛坯上料位置后，电机驱动同步带轮带动抱爪移动到毛坯推车位置上方，电机驱动丝杆来带动横梁型材下降，抱爪到物料夹取位置时，感应器感应到物料后，伸出夹爪伸出夹住料盘，供机械手或工业机器人将物料进行抓取放料加工，物料完成成品后机械手或工业机器人将产品料盘放入左边成品推车，依次循环。

技术领域

本实用新型涉及物料传输领域，特别是一种推车式多层料仓。

背景技术

在中国工业4.0的大背景下，工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术，现在市面的供料设备体形较大，上料麻烦，成本太高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种推车式多层料仓。为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种推车式多层料仓，包括机架、推车、电机、夹持机构、上导轨、同步带轮、横梁型材、上料盘、下料盘，机架横梁型材计安装有上导轨，电机与同步带轮传动连接，夹持机构在上导轨左右运动，推车设置安装在机架架体左端位置，左侧推车放置有下料盘，右侧推车放置有上料盘。

优选的，所述机架架体两侧安装有竖导轨，横梁型材连接安装在竖导轨上，横梁型材架体中心位置安装的丝杠与升降电机配合安装，升降电机工作带动丝杠旋转实现了横梁型材的上下位置运动。

优选的，所述机架与推车对应对接位置安装有V型导轨，定位气缸安装在两V型导轨前端中心位置，推车通过V型导轨推送至机架架体左端位置后定位气缸将推车锁紧定位。

优选的，所述机架和横梁型材上设计安装有感应片和感应器。

优选的，所述夹持机构架体后侧安装有滑块，滑块与上导轨配合安装，夹持机构架体前侧安装有滑轨，滑轨与抱爪连接安装，抱爪杆体上螺栓连接安装有限位块，两个运动气缸与抱爪连接，实现了抱爪的收紧与张开运动，夹持机构底部的感应器安装架上安装有底感应器，缓冲器安装在运动气缸前端位置，做运动限位设计。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：一种推车式多层料仓，当物料通过推车定位到毛坯上料位置后，电机驱动同步带轮带动抱爪移动到毛坯推车位置上方，电机驱动丝杆来带动横梁型材下降，抱爪到物料夹取位置时，感应器感应到物料后，伸出夹爪伸出夹住料盘，供机械手或工业机器人将物料进行抓取放料加工，物料完成成品后机械手或工业机器人将产品料盘放入左边成品推车，依次循环。

附图说明

图1为本实用新型推车式多层料仓的结构示意图。

图2为本实用新型升降电机的安装结构示意图。

图3为本实用新型夹持机构的结构示意图。

图中：1、机架，2、推车，3、电机，4、夹持机构，5、上导轨，6、同步带轮，7、横梁型材，8、上料盘，9、下料盘，10、竖导轨，11、升降电机，12、定位气缸，13、V型导轨，14、丝杠，15、感应片， 16、感应器，17、滑轨，18、抱爪，19、限位块，20、滑块，21、运动气缸，22、缓冲器，23、底感应器，24、感应器安装架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。