[实用新型]一种伺服电液执行器

说明书

本实用新型提供一种伺服电液执行器，涉及一种液压控制装置技术领域。该实用新型包括架体和设置在架体上端的电液执行机构，其中，还包括电液执行器，电液执行机构包括第一电液执行机构和第二电液执行机构，第一电液执行机构设置在架体的左端并且第一电液执行机构的右端与电液执行器连接，第二电液执行机构设置在架体的右端并且第二电液执行机构的左端与电液执行器连接，第一电液执行结构和第二电液执行结构相对设置。本实用新型结构简单，使用方便，极大的提供了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种液压控制装置技术领域，特别是涉及一种伺服电液执行器。

背景技术

电液执行器：电液执行器是将标准输入信号(4-20mA,D.C.)通过电液转换、液压放大并转变为与输入信号相对应的0度到90度转角位移输出力矩或直线位移输出力的装置。电液执行器相对传统的气动执行机构和电动执行机构有较大优势，具有行程大、推力或力矩大、响应时间快、灵敏度高、机构紧凑等特点。

电液执行机构驱动阀门系统包括电液执行机构和阀门，电液执行机构包括驱动油缸和集成型电液执行器(参见CN1865746A集成型动力源)，驱动油缸活塞杆与阀门的阀杆连接，活塞杆驱动阀杆往复运行，控制着阀门的开、合或保位。上述系统按照荷载(阀门)大小不同(也说是其驱动油缸输出的力大、小不同)，区分为重载和轻载两种电液执行机构驱动阀门系统。在本文中将其驱动油缸输出10吨的力为临界点，驱动油缸输出的力大于10吨的为重型电液执行机构驱动阀门系统；驱动油缸输出的力小于10吨的为轻型电液执行机构驱动阀门系统。无论重载和轻载的电液执行机构驱动阀门系统在运行中都会出现，因温度升高，阀门的部件会发生膨胀。如果没有吸收这些膨胀力的装置，会导致阀门和油缸活塞杆等部件变形甚至损坏；因阀门磨损而产生间隙等。这些都会影响上述系统的可靠性。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种伺服电液执行器，使其结构简单，使用方便，极大的提供了工作效率，同时，其通过四组弹簧共同吸收、存储和释放能量，使其采用的弹簧不需要大强度的高弹性弹簧，不仅节约了成本，进而还解决了重载电液执行机构驱动阀门系统的补偿问题，保证了重载电液执行机构驱动阀门系统可靠运行。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种伺服电液执行器，包括架体和设置在所述架体上端的电液执行机构，其中，还包括电液执行器，所述电液执行机构包括第一电液执行机构和第二电液执行机构，所述第一电液执行机构设置在所述架体的左端并且所述第一电液执行机构的右端与所述电液执行器连接，所述第二电液执行机构设置在所述架体的右端并且所述第二电液执行机构的左端与所述电液执行器连接，所述第一电液执行机构和所述第二电液执行机构相对设置。

优选的，所述第一电液执行结构包括第一油缸、第二油缸、第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一油缸的输出端与所述第一活塞杆连接，所述第二油缸的输出端与所述第二活塞杆连接，所述第一油缸的上下两端分别通过管路与所述第二油缸的上下两端连通，所述第一油缸的右端与所述电液执行器连接。

优选的，还包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一活塞杆的上端设置有所述第一弹簧，所述第二活塞杆的下端设置有所述第二弹簧。

优选的，所述第二电液执行结构包括第三油缸、第四油缸、第三活塞杆和第四活塞杆，所述第三油缸的输出端与所述第三活塞杆连接，所述第四油缸的输出端与所述第四活塞杆连接，所述第三油缸的上下两端分别通过管路与所述第四油缸的上下两端连通，所述第三油缸的左端与所述电液执行器连接。

优选的，还包括第三弹簧和第四弹簧，所述第三活塞杆的上端设置有所述第三弹簧，所述第四活塞杆的下端设置有所述第四弹簧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：