[实用新型]一种机器人双夹爪系统

权利要求书

1.一种机器人双夹爪系统，其特征在于，包括取件机器底座、取件机器人和双夹爪料柄装配体，所述取件机器人固定于取件机器底座上，所述双夹爪料柄装配体固定于取件机器人的顶端，所述双夹爪料柄装配体包括机器人法兰连接板、气缸气管转接块、机器人法兰连接罩、转动线缆座组件、夹取气缸一、夹取气缸二、多个法兰气缸固定螺母和机械夹爪；所述机器人法兰连接板固定于取件机器人上，所述夹取气缸一和夹取气缸二分别固定于机器人法兰连接板后壁的左右两端，所述机器人法兰连接罩固定于机器人法兰连接板前壁的左端，所述转动线缆座组件固定于机器人法兰连接板顶部的左端，所述气缸气管转接块固定于机器人法兰连接板前壁的中部，所述机械夹爪通过法兰气缸固定螺母固定于机器人法兰连接板前壁的右端。

2.根据权利要求1所述一种机器人双夹爪系统，其特征在于，所述取件机器底座包括取件底座下板、取件底座上板、矩形取件焊接封板和多个取件方通；所述矩形取件焊接封板固定于取件底座下板上，所述取件方通分别固定于矩形取件焊接封板的内部，所述取件底座上板固定于矩形取件焊接封板的顶端，所述取件机器人的底端固定于取件底座上板的顶端。

3.根据权利要求1所述一种机器人双夹爪系统，其特征在于，所述转动线缆座组件包括转动调节杆、转动线夹座、转动调节板和转动螺钉；所述转动调节板通过转动螺钉固定于机器人法兰连接板的顶端，所述转动调节杆固定于转定调节板上，所述转动线夹座固定于转动调节杆的顶端。

4.根据权利要求1所述一种机器人双夹爪系统，其特征在于，所述机器人法兰连接板中部的上下两端均固定设有抓手定位孔，所述抓手定位孔便于取放机器人法兰连接板。

5.根据权利要求1所述一种机器人双夹爪系统，其特征在于，所述机械夹爪上均匀固定三个机械夹指，所述机械夹指底端的内壁均固定连接机器人指尖。