[实用新型]一种制冷剂钢瓶抓取装置

权利要求书

1.一种制冷剂钢瓶抓取装置，其特征在于，包括第一动力件(1)和第二动力件，所述第一动力件(1)与第二动力件对称设置，第一动力件(1)的输出轴连接第一夹爪(5)，第二动力件的输出轴连接第二夹爪，夹爪座体(7)支撑所述第一夹爪(5)和第二夹爪；

所述的夹爪座体(7)设有对称的第一滑套和第二滑套(6)，所述第一夹爪(5)通过第一滑套与第一动力件(1)连接，所述第二夹爪通过第二滑套(6)与第二动力件连接。

2.根据权利要求1所述的一种制冷剂钢瓶抓取装置，其特征在于，所述的夹爪座体(7)设有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体连通第一滑套，所述第二腔体连通第二滑套(6)，所述第一夹爪(5)在第一腔体的内部滑动，所述第二夹爪在第二腔体的内部滑动。

3.根据权利要求1所述的一种制冷剂钢瓶抓取装置，其特征在于，所述第一动力件(1)的输出轴通过第一推杆(4)连接第一夹爪(5)，所述第二动力件的输出轴通过第二推杆连接第二夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种制冷剂钢瓶抓取装置，其特征在于，所述的第一动力件(1)连接第一安装板(2)，所述第一安装板(2)通过第一支撑立柱(3)与夹爪座体(7)连接，所述的第二动力件连接第二安装板，所述第二安装板通过第二支撑立柱与夹爪座体(7)连接。

5.根据权利要求1所述的一种制冷剂钢瓶抓取装置，其特征在于，所述第一夹爪(5)和第二夹爪的夹爪抓取面均为镀铬的夹爪抓取面。

6.根据权利要求1所述的一种制冷剂钢瓶抓取装置，其特征在于，所述第一夹爪(5)和第二夹爪的夹爪抓取面均为内弧面。

7.根据权利要求1所述的一种制冷剂钢瓶抓取装置，其特征在于，所述的第一夹爪(5)和第二夹爪均呈Z形，所述Z形的两个转折处均为90°。

8.根据权利要求1所述的一种制冷剂钢瓶抓取装置，其特征在于，所述的第一动力件(1)和第二动力件均为气缸。

9.根据权利要求1所述的一种制冷剂钢瓶抓取装置，其特征在于，所述的第一动力件(1)和第二动力件均为电机。