[实用新型]一种竖井掘进机

权利要求书

1.一种竖井掘进机，其特征在于：包括设备立柱（4）和刀盘系统（1），刀盘系统（1）设置在设备立柱（4）的下部，所述设备立柱（4）上设有换步撑靴系统（6）和固定撑靴系统（5），固定撑靴系统（5）位于换步撑靴系统（6）与刀盘系统（1）之间且固定撑靴系统（5）与换步撑靴系统（6）之间设有推进机构（7）。

2.根据权利要求1所述的竖井掘进机，其特征在于：所述设备立柱（4）内设有出渣系统（3），出渣系统（3）的进渣端与刀盘系统（1）相对应。

3.根据权利要求1或2所述的竖井掘进机，其特征在于：所述换步撑靴系统（6）包括环形固定座（601），环形固定座（601）与设备立柱（4）滑动连接，环形固定座（601）上设有沿径向设置的第一撑紧油缸（603），第一撑紧油缸（603）的伸缩端设有撑靴体（602）。

4.根据权利要求3所述的竖井掘进机，其特征在于：所述第一撑紧油缸（603）沿周向等角度设置在环形固定座（601）内，环形固定座（601）的内壁上固定有滑块，滑块与设置在设备立柱（4）上的轴向滑槽（604）相配合。

5.根据权利要求1或2或4所述的竖井掘进机，其特征在于：所述固定撑靴系统（5）包括与设备立柱（4）固定连接的固定梁（501），固定梁（501）上设有沿径向设置的第二撑紧油缸（502），第二撑紧油缸（502）的伸缩端设有撑靴板（503）。

6.根据权利要求5所述的竖井掘进机，其特征在于：所述第二撑紧油缸（502）沿周向等角度设置在固定梁（501）上。

7.根据权利要求1或2或4或6所述的竖井掘进机，其特征在于：所述推进机构（7）为轴向设置的换步推进油缸，换步推进油缸的上部与换步撑靴系统（6）相连接、下部与固定撑靴系统（5）相连接。

8.根据权利要求7所述的竖井掘进机，其特征在于：所述刀盘系统（1）包括固定设置在设备立柱（4）上的主驱动（2）和与设备立柱（4）转动连接的刀盘（101），刀盘（101）与主驱动（2）相连接。

9.根据权利要求1或2或4或6或8所述的竖井掘进机，其特征在于：所述设备立柱（4）为中空柱体，中空柱体为出渣系统的出渣提供出渣通道。