[实用新型]一种电路板翻板输送机构

权利要求书

1.一种电路板翻板输送机构，包括翻板组件及与翻板组件配合使用的输送组件，翻板组件用于翻转输送组件输入的电路板或输送组件用于将翻板组件翻转后的电路板输出；其特征在于：输送组件配置有第一输送单元，翻板组件配置有第二输送单元，两个输送单元共面设置，输送单元用于驱动电路板自动移动；翻板单元配置有用于拾取第二输送单元承载的电路板的拾取件、用于驱动拾取件拾取的电路板远离或靠近第二输送单元的移动单元、用于驱动拾取件拾取的电路板转动的转动单元。

2.根据权利要求1所述的电路板翻板输送机构，其特征在于：输送组件的数量为两个，翻板组件位于两个输送组件之间，翻板组件、两个输送组件共线设置，一个输送组件用于将电路板输送至翻板组件，另一个输送组件用于输出翻板组件翻转后的电路板。

3.根据权利要求1所述的电路板翻板输送机构，其特征在于：输送单元包括转动的多个支撑轴、用于驱动支撑轴转动的第一驱动件，多个支撑轴的转动轴线平行设置，多个支撑轴共面设置。

4.根据权利要求3所述的电路板翻板输送机构，其特征在于：支撑轴包括转动设置的轴体、套设在轴体外侧的多个缓冲环，多个缓冲环沿轴体的长度方向排列设置，缓冲环用于抵触支撑电路板。

5.根据权利要求4所述的电路板翻板输送机构，其特征在于：缓冲环采用硅胶或弹性塑料制成。

6.根据权利要求4所述的电路板翻板输送机构，其特征在于：支撑轴还包括设置于轴体的凸肋，凸肋沿轴体的长度方向延伸设置；缓冲环具有容置内孔及自容置内孔的内孔面凹设的肋槽，容置内孔用于容设轴体，肋槽用于容设凸肋，肋槽的内槽壁挡止抵触凸肋。

7.根据权利要求1所述的电路板翻板输送机构，其特征在于：移动单元包括升降设置的支撑架、用于驱动支撑架升降的第二驱动件，拾取件设置在支撑架上。

8.根据权利要求7所述的电路板翻板输送机构，其特征在于：拾取件转动设置在支撑架上，转动单元包括驱动电机、与驱动电机配合使用的减速器，驱动电机经由减速器驱动拾取件转动。

9.根据权利要求8所述的电路板翻板输送机构，其特征在于：拾取件包括转动设置于支撑架的两个托架、分别滑动设置于两个托架的两个夹板、用于驱动两个夹板靠近或远离的第三驱动件，驱动电机经由减速器驱动托架转动，第三驱动件驱动两个夹板靠近进而夹住电路板。