[实用新型]一种自动化板件方位判别上下料装置

说明书

本实用新型涉及板件供料技术领域，尤其公开了一种自动化板件方位判别上下料装置，包括供料机构、移料机械手、对位机构、移送机构、翻板机构及输出机构，供料机构自动供应堆叠的多个板件，板件配置有方向孔，移料机械手拾取供料机构供应的板件并将板件逐个移送至对位机构完成方向孔的识别对位，移料机械手将完成识别对位后的板件移送至移送机构，移送机构将板件移送至翻板机构，翻板机构将板件直接输送至输出机构或者将板件翻转180°后输送至输出机构；无需作业人员手动移送板件，亦无需作业人员依靠目测识别板件的方向孔，实现板件的自动识别对位及自动输送，提升板件的输送效率及输送准确率，进而提升板件的生产效率及生产良率。

技术领域

本实用新型涉及板件供料技术领域，尤其公开了一种自动化板件方位判别上下料装置。

背景技术

电路板（如印刷电路板或柔性电路板）等板件是各种机械设备或电子设备常用的基本配件之一，在板件的生产制造过程中，需要在板件上进行多项工艺的加工处理，如此，就需要在不同的工艺之间进行板件的准确移送，现有技术中一方面需要作业人员依靠目测板件的方向，进行板件方向的调整，另一方面需要将方向调整后的板件手动移送，板件的移送效率或移送良率均极其低下，这也导致板件的生产效率或生产良率极其低下。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化板件方位判别上下料装置，无需作业人员手动移送板件，亦无需作业人员依靠目测识别板件的方向孔，实现板件的自动识别对位及自动输送，提升板件的输送效率及输送准确率，进而提升板件的生产效率及生产良率。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动化板件方位判别上下料装置，包括供料机构、移料机械手、对位机构、移送机构、翻板机构及输出机构，供料机构自动供应堆叠的多个板件，板件配置有方向孔，移料机械手拾取供料机构供应的板件并将板件逐个移送至对位机构完成方向孔的识别对位，移料机械手将完成识别对位后的板件移送至移送机构，移送机构将板件移送至翻板机构，翻板机构将板件直接输送至输出机构或者将板件翻转180°后输送至输出机构，输出机构将板件自动输出。

其中，移料机械手将板件移送至对位机构并驱动板件平移或驱动板件绕竖直方向转动180°，以使得对位机构完成对板件的方向孔的识别对位。

其中，供料机构包括调整单元及与调整单元配合使用的载具，载具用于承载堆叠的多个板件，调整单元经由驱动载具调整板件；调整单元包括转动设置的载架、用于驱动载架转动的第一驱动件、设置于载架的限位件，载架的转动轴线平行水平面；载具包括第一载部及与第一载部交叉设置的第二载部，第一载部与第二载部之间的夹角为钝角；堆叠的多个板件分别压持在第一载部上，第二载部用于支撑住堆叠的多个板件；第一驱动件驱动载架带动载具转动时，限位件支撑住载具。

其中，供料机构还包括第一固定脚及第二固定脚，载架的一端设有第一轴体，第一轴体与第一固定脚转动设置；第一驱动件为伸缩气缸，第一驱动件的缸体与第二固定脚转动设置，第一驱动件的活塞杆转动设置于载架远离第一轴体的一端。

其中，供料机构还包括输送单元，输送单元包括水平架、转动设置在水平架的多个第一滚筒，水平架平行水平面，多个第一滚筒的转动轴线平行设置，多个第一滚筒共面设置，多个第一滚筒用于承载载具；载具经由第一滚筒的导引输送至载架，限位件用于挡止经由第一滚筒输送至载架的载具；第一驱动件驱动载架连带载具转动，使得载架与水平架的夹角为15-25°。

其中，输送单元包括转动设置于水平架的多个导向轮，导向轮的转动轴线沿竖直方向延伸设置，多个导向轮分别位于载具的两侧。

其中，载架设有第二驱动件，限位件设置于第二驱动件的输出端，第二驱动件驱动限位件移动，以使得限位件挡止支撑载具或避免限位件挡止输送单元输入的载具。