[实用新型]一种货物搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种货物搬运机器人，包括底座、竖板和顶板，所述竖板竖直固定安装在底座上端面的中心处，所述顶板固定安装在竖板的上端面，所述顶板的底端面对称固定安装有两个伺服电机，两个所述伺服电机相对一端分别通过输出端固定安装有丝杆，每个所述丝杆的另一端均转动连接在竖板的侧壁上，每个所述丝杆上均螺纹连接有移动块，每个所述移动块的上端面均滑动连接在顶板的底端面，每个所述移动块的下端均固定安装有伸缩气缸，每个所述伸缩气缸的下端通过活塞杆固定安装有安装板。本实用新型，提高了机器人的自动化程度，从而提高了企业的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种货物搬运机器人。

背景技术

随着社会经济的日益发展，科学技术不断进步，机器人逐渐应用到我们的日常生产生活中，特别是物流得到了迅速的发展，物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送和信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，物流装卸搬运是从一个生产场所运往另一个场所的运输。

目前部分企业使用机器人对货物进行搬运来代替人工，现有市场上机器人自动化程度不够高，依靠人力操控的部分依旧较多，降低了企业的工作效率。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种货物搬运机器人。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中“目前部分企业使用机器人对货物进行搬运来代替人工，现有市场上机器人自动化程度不够高，依靠人力操控的部分依旧较多，降低了企业的工作效率”的缺陷，从而提出一种货物搬运机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种货物搬运机器人，包括底座、竖板和顶板，所述竖板竖直固定安装在底座上端面的中心处，所述顶板固定安装在竖板的上端面，所述顶板的底端面对称固定安装有两个伺服电机，两个所述伺服电机相对一端分别通过输出端固定安装有丝杆，每个所述丝杆的另一端均转动连接在竖板的侧壁上，每个所述丝杆上均螺纹连接有移动块，每个所述移动块的上端面均滑动连接在顶板的底端面，每个所述移动块的下端均固定安装有伸缩气缸，每个所述伸缩气缸的下端通过活塞杆固定安装有安装板，每个所述安装板的下端面均开设有限位槽，所述限位槽内横向固定安装有限位杆，所述限位杆上对称滑动连接有两个限位块，每个所述限位块的下端均固定安装有固定块，每个所述固定块的下端均固定安装有夹板，所述安装板的侧壁内对称固定安装有两个电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆的活动端均贯穿限位槽的内壁并固定安装在固定块的侧壁上。

优选的，所述底座内固定安装有控制器，所述底座的下端面对称设置有四个行走轮。

优选的，所述底座的上端对称固定安装有两个隔板，所述竖板的侧壁上对称固定安装有两个挡板。

优选的，两个所述夹板相对的一侧均固定安装有摩擦片，两个所述摩擦片相对的侧壁上均设置有防滑纹。

优选的，所述固定块与夹板的上端通过固定螺栓固定连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

人们通过远程遥控控制控制器，使得控制器控制底座下端的行走轮运动至搬运货物的地方，然后控制器控制两个伺服电机启动，伺服电机通过输出端带动丝杆转动，丝杆转动的过程使得移动块向着靠近伺服电机的方向运动，直至移动块带动伸缩气缸运动至货物的上方，接着控制器启动伸缩气缸，伸缩气缸通过下端的活塞端推动安装板向下运动，直至夹板位于货物的两侧，然后启动两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆会推动两个固定块相对的运动，两个固定块会带动夹板对中间的货物进行夹持，然后伸缩气缸下端的活塞杆将安装板和货物一起提起，然后伺服电机带动丝杆反转，使得移动块运动至隔板的上方，然后移动块下端的伸缩气缸通过活塞杆伸长将两个夹板之间的货物放置在隔板上，本实用新型提高了机器人的自动化程度，从而提高了企业的工作效率。

附图说明