[实用新型]一种分拣物料机械手

权利要求书

1.一种分拣物料机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上侧壁中心处固定设置有折弯杆（2），所述折弯杆（2）远离底座（1）的一端固定设置有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）下端固定设置有调节箱（5），所述调节箱（5）下方设置有多组均匀分布的夹紧件（13），且调节箱（5）内设置有与夹紧件（13）匹配的间距调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种分拣物料机械手，其特征在于,所述间距调节装置包括固定设置在调节箱（5）上侧内壁中心处固定设置有小型驱动电机（6），所述小型驱动电机（6）输出轴下端固定连接有第一斜齿轮（7），且调节箱（5）内设置有多组与第一斜齿轮（7）啮合的第二斜齿轮（8），每个所述第一斜齿轮（7）均通过对应的丝杆（9）与调节箱（5）内侧壁转动连接，所述丝杆（9）上螺纹连接有对应的移动螺母（10），每个所述移动螺母（10）与对应的夹紧件（13）均通过连接杆（11）连接，每个所述连接杆（11）均贯穿调节箱（5）下侧壁设置，且调节箱（5）下侧壁设置有与连接杆（11）匹配的条型开口（12）。

3.根据权利要求2所述的一种分拣物料机械手，其特征在于，每个所述连接杆（11）均设置成L型，且连接杆（11）与对应的夹紧件（13）通过十字键槽插接。

4.根据权利要求1所述的一种分拣物料机械手，其特征在于，所述底座（1）下侧壁设置有多组均匀分布滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种分拣物料机械手，其特征在于，所述折弯杆（2）侧壁远离电动伸缩杆（4）一端对称设置有固定耳，每个所述固定耳上均螺纹连接有定位螺栓（3）。