[实用新型]复合姿态稳定式共轴双桨旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种复合姿态稳定式共轴双桨旋翼飞行器，包括飞行器机身、共轴双旋翼桨叶组以及控制系统，所述共轴双旋翼桨叶组设置于所述飞行器机身上，所述控制系统设置于所述飞行器机身内，还包括支撑臂和姿态控制旋翼，所述支撑臂的一端与所述飞行器机身连接，所述支撑臂的另一端与所述姿态控制旋翼连接；当飞行器水平姿态不稳定或需要转弯时，所述控制系统控制所述姿态控制旋翼工作，实现所述飞行器水平姿态稳定或转弯。本实用新型的目的在于提供一种复合姿态稳定式共轴双桨旋翼飞行器，通过在共轴双旋翼桨叶同平面周围设置姿态控制桨，省去了矢量桨叶控制机构，造价减少、维护保养更容易，使飞行器应用范围大大增加。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种复合姿态稳定式共轴双桨旋翼飞行器。

背景技术

当前垂直起落飞行器已经在各领域普遍使用，其机型设计已经朝着小体积、高效能、简单化方向发展。共轴双桨技术以其效率高(无尾桨，减少尾桨损耗12-15％)、体积小(桨叶上下重叠同发动机功率相当于有尾桨直升机旋翼直径50％，无尾桨减少机身长度。)，稳定性好而被认可。

但是其姿态矢量控制系统结构复杂、制造精度要求高、维护保养复杂等问题不能大量普及使用。而现有的垂桨(姿态控制桨叶平面与升力旋翼桨叶夹角为90度)姿态控制方式桨叶垂直于主升力旋翼桨叶且需要离开主升力旋翼桨叶一定距离来产生姿态控制力矩，增加了飞行器主轴向尺寸，这种结构在工作时还需要消耗额外能量，其结构合理性和效率不能达到最佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种复合姿态稳定式共轴双桨旋翼飞行器，通过在共轴双旋翼桨叶同平面周围设置姿态控制桨，省去了矢量桨叶控制机构，造价减少、维护保养更容易，使飞行器应用范围大大增加。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种复合姿态稳定式共轴双桨旋翼飞行器，包括飞行器机身、共轴双旋翼桨叶组以及控制系统，所述共轴双旋翼桨叶组设置于所述飞行器机身的中部，所述控制系统设置于所述飞行器机身内。还包括支撑臂和姿态控制旋翼，所述支撑臂的一端与所述飞行器机身连接，所述支撑臂的另一端与所述姿态控制旋翼连接；

当飞行器水平姿态不稳定或需要转弯时，所述控制系统控制所述姿态控制旋翼工作，实现所述飞行器水平姿态稳定或转弯。

进一步地，所述姿态控制旋翼包括姿态转轴、姿态旋翼以及姿态电机，所述姿态转轴的底部与所述支撑臂连接，所述姿态转轴的顶部与所述姿态旋翼连接，所述姿态电机的动力输出端与所述姿态转轴连接。

进一步地，所述姿态控制旋翼的数量至少包括3个。

进一步地，所述姿态旋翼的桨叶为变螺距桨叶。

进一步地，所述姿态旋翼的桨叶为固定螺距桨叶。

进一步地，所述姿态旋翼的桨叶至少包括2片。

进一步地，所述共轴双旋翼桨叶组包括第一转动轴、第二转动轴、第一旋翼、第二旋翼、第一电机以及第二电机；

所述第一转动轴与第二转动轴共轴，且所述第二转动轴套在所述第一转动轴的顶部，所述第一转动轴与所述飞行器机身转动连接上；

所述第一旋翼设置于所述第一转动轴的顶部，所述第二旋翼设置于所述第二转动轴的顶部，且所述第一旋翼与所述第二旋翼的旋转方向相反；

所述第一电机的动力输出端连接所述第一转动轴，所述第二电机的动力输出端连接所述第二转动轴。

进一步地，所述第一旋翼或所述第二旋翼的桨叶至少包括2片。

进一步地，所述第一旋翼或所述第二旋翼的桨叶为变螺距桨叶。

进一步地，所述第一旋翼或所述第二旋翼的桨叶为固定螺距桨叶。