[实用新型]一种可快速更换桶体的垃圾回收机器人有效
申请号: | 202021532401.9 | 申请日: | 2020-07-29 |
公开(公告)号: | CN213169638U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 楼刚刚;陶新武;周鑫斌 | 申请(专利权)人: | 浙江安骥汽车科技有限公司 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;B65F1/14;B65F1/08 |
代理公司: | 台州杭欣专利代理事务所(普通合伙) 33333 | 代理人: | 尚竹亚 |
地址: | 310018 浙江省杭州市钱塘新*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 更换 垃圾 回收 机器人 | ||
1.一种可快速更换桶体的垃圾回收机器人,包括机体(1)、马达(13)、金属探测器(16)和单片机(17),其特征在于:所述机体(1)的外侧开设有开口(2),且开口(2)内放置有安装架(3),并且安装架(3)位于机体(1)内,所述安装架(3)的顶部粘接有固定片(4),且固定片(4)内放置有垃圾桶(5),所述安装架(3)的外侧固定有限位杆(6),且限位杆(6)位于限位槽(7)内,并且限位槽(7)开设于机体(1)的内壁上,所述机体(1)的顶部贯穿安装有进料斗(12),且进料斗(12)底部的外侧螺栓固定有马达(13),所述马达(13)的输出端连接有导轴(14),且导轴(14)轴连接于进料斗(12)底部的内侧,并且导轴(14)的外侧固定有分料板(15),所述进料斗(12)的内壁上分别嵌入式安装有金属探测器(16)和单片机(17)。
2.根据权利要求1所述的一种可快速更换桶体的垃圾回收机器人,其特征在于:所述固定片(4)的截面为弧形结构设计,且固定片(4)呈扇形结构分布于安装架(3)上,并且固定片(4)关于安装架(3)的中心轴线对称设置有2组。
3.根据权利要求1所述的一种可快速更换桶体的垃圾回收机器人,其特征在于:所述限位杆(6)与限位槽(7)贴合滑动,且限位杆(6)安装架(3)的中心轴线对称设置有2个。
4.根据权利要求1所述的一种可快速更换桶体的垃圾回收机器人,其特征在于:所述限位杆(6)的边端开设有伸缩槽(8),且伸缩槽(8)内通过弹簧(9)连接有定位杆(10),所述定位杆(10)的一端贯穿伸缩槽(8)位于定位槽(11)内,且定位槽(11)开设于限位槽(7)的内壁上。
5.根据权利要求4所述的一种可快速更换桶体的垃圾回收机器人,其特征在于:所述定位杆(10)的截面为直角梯形结构设计,且定位杆(10)的一端与定位槽(11)之间相互卡合。
6.根据权利要求1所述的一种可快速更换桶体的垃圾回收机器人,其特征在于:所述分料板(15)等角度分布于导轴(14)上,且分料板(15)的边侧与进料斗(12)的内壁之间相互贴合。
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